[实用新型]一种四爪电动卡盘同步夹持机构

权利要求书

1.一种四爪电动卡盘同步夹持机构，其特征在于，包括：

转动座(1)，所述转动座(1)转动安装在外部安装架上；

夹紧装置(3)，所述夹紧装置(3)包括夹紧组件(32)及控制组件(33)，四个所述夹紧组件(32)圆周阵列在所述转动座(1)上，且所述夹紧组件(32)沿所述转动座(1)经向滑动设置；所述控制组件(33)与所述夹紧组件(32)一一对应设置，其包括齿条(331)、齿轮(332)及电机b(336)，所述齿条(331)与所述夹紧组件(32)固定连接；所述齿轮(332)与所述齿条(331)啮合；所述电机b(336)固定在所述转动座(1)上，且其动力轴与所述齿轮(332)同轴固定，且四个该电机b(336)带动四个所述夹紧组件(32)同步移动；以及

防尘装置(4)，该防尘装置(4)固定在所述转动座(1)上，所述防尘装置(4)与所述控制组件(33)一一对应设置，且所述控制组件(33)与所述防尘装置(4)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种四爪电动卡盘同步夹持机构，其特征在于，所述转动座(1)包括主轴(11)、安装部(12)及滑动槽(13)及罩壳(14)，所述主轴(11)转动安装在外部安装架上，且该主轴(11)中空设置；四个所述安装部(12)圆周阵列分布在所述主轴(11)上，且所述电机b(336)固定在该安装部(12)的侧面；所述滑动槽(13)沿所述主轴(11)经向开设在所述安装部(12)上；所述罩壳(14)设置在相邻两个所述安装部(12)之间。

3.根据权利要求2所述的一种四爪电动卡盘同步夹持机构，其特征在于，所述夹紧组件(32)包括连接块(321)、滑动座(324)、压轴(325)、卡爪(322)及滚轴(323)，所述连接块(321)设置在所述滑动槽(13)内，且其可在所述滑动槽(13)内来回移动；所述滑动座(324)与所述连接块(321)固定连接，且该滑动座(324)滑动设置在所述防尘装置(4)上；若干所述压轴(325)转动安装在所述滑动座(324)内部，且所述压轴(325)在所述防尘装置(4)上滚动；所述卡爪(322)与所述滑动座(324)固定连接；所述滚轴(323)转动安装在所述卡爪(322)的自由端。

4.根据权利要求3所述的一种四爪电动卡盘同步夹持机构，其特征在于，所述控制组件(33)还包括滑轨(333)、滑块(334)及安装板(335)，一对所述滑轨(333)上下设置在所述安装部(12)的后侧；所述滑块(334)滑动设置在所述滑轨(333)上；所述安装板(335)与所述滑块(334)固定连接，该安装板(335)相对于所述滑动座(324)固定在所述连接块(321)的另一侧，且所述齿条(331)固定在该安装板(335)上。

5.根据权利要求2所述的一种四爪电动卡盘同步夹持机构，其特征在于，所述防尘装置(4)包括防尘板(41)及防尘钢带(42)，一对所述防尘板(41)对称设置在所述滑动槽(13)长度方向两端，且该防尘板(41)固定在所述安装部(12)的前侧；所述防尘钢带(42)连接一对所述防尘板(41)。