[实用新型]一种四爪电动卡盘同步夹持机构

说明书

本实用新型提供了一种四爪电动卡盘同步夹持机构，包括转动座、夹紧装置及防尘装置，转动座转动安装在外部安装架上；夹紧装置包括夹紧组件及控制组件；防尘装置固定在转动座上，本实用新型通过在安装部前侧设置有防尘钢带组织废渣溅射到滑轨上，并且可通过滑动座的移动刮除防尘钢带上的废渣，解决了现有技术中切割废渣易溅射到滑轨上影响卡爪夹持力和物料定心的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备，具体为一种四爪电动卡盘同步夹持机构。

背景技术

激光切割作为一种快速高效的加工方式，已经在各种工业领域得到广泛应用。现阶段，卡盘作为激光切管机的装夹装置，由于加工质量好、生产效率高而得到了广泛的应用，卡盘的夹持机构为卡盘的核心机构。

中国专利申请号为CN201821158481.9的实用新型专利公开了一种气动自定心卡盘，包括卡盘主体、转轴、槽轮盘和夹持机构，所述转轴和卡盘主体相连接，所述槽轮盘安装在卡盘主体上，所述槽轮盘上设有斜槽，所述夹持机构包括气缸、传动轴、导轨和卡爪，所述传动轴的一端安装在斜槽内，另一端与滑块相连接，所述导轨设于卡盘主体上，所述滑块位于导轨内，气缸安装在转轴上，并与槽轮盘相连接，所述卡爪安装在滑块上。本实用新型在使用时，无需对管材先进行定心操作，而能直接通过夹持机构进行夹持，夹持效率高，操作简单，且夹持机构是利用气缸驱动，简化了驱动结构的设置，安全性好。

但是，该实用新型采用气动驱动方式实现卡爪的移动，该方式中卡爪前移的进给量难以调节，且四个卡爪单独工作难以实现，导致了设备的适用性降低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种四爪电动卡盘同步夹持机构，其转动座上的四个卡爪分别通过单独配置的控制组件实现四个卡爪的单独动作，且控制组件采用伺服电机结合齿轮齿条驱动方式，使得卡爪动作易于控制且可调，进而实现对待夹持管料的快速定心夹持的同时，可适用于针对同外径且壁厚不同的管料的夹持。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四爪电动卡盘同步夹持机构，包括：

转动座，所述转动座转动安装在外部安装架上；

夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧组件及控制组件，四个所述夹紧组件圆周阵列在所述转动座上，且所述夹紧组件沿所述转动座经向滑动设置；所述控制组件与所述夹紧组件一一对应设置，其包括齿条、齿轮及电机b，所述齿条与所述夹紧组件固定连接；所述齿轮与所述齿条啮合；所述电机b固定在所述转动座上，且其动力轴与所述齿轮同轴固定，且四个该电机b带动四个所述夹紧组件同步移动；以及

防尘装置，该防尘装置固定在所述转动座上，所述防尘装置与所述控制组件一一对应设置，且所述控制组件与所述防尘装置滑动连接。

作为改进，所述转动座包括主轴、安装部及滑动槽及罩壳，所述主轴转动安装在外部安装架上，且该主轴中空设置；四个所述安装部圆周阵列分布在所述主轴上，且所述电机b固定在该安装部的侧面；所述滑动槽沿所述主轴经向开设在所述安装部上；所述罩壳设置在相邻两个所述安装部之间。

作为改进，所述夹紧组件包括连接块、滑动座、压轴、卡爪及滚轴，所述连接块设置在所述滑动槽内，且其可在所述滑动槽内来回移动；所述滑动座与所述连接块固定连接，且该滑动座滑动设置在所述防尘装置上；若干所述压轴转动安装在所述滑动座内部，且所述压轴在所述防尘装置上滚动；所述卡爪与所述滑动座固定连接；所述滚轴转动安装在所述卡爪的自由端。

作为改进，所述控制组件还包括滑轨、滑块及安装板，一对所述滑轨上下设置在所述安装部的后侧；所述滑块滑动设置在所述滑轨上；所述安装板与所述滑块固定连接，该安装板相对于所述滑动座固定在所述连接块的另一侧，且所述齿条固定在该安装板上。