[实用新型]一种保育舍开门系统

权利要求书

1.一种保育舍开门系统，其特征在于，包括：卡块、固定块、锁舌和移动机器人，所述卡块固定在门框上，所述固定块安装在圈门上，所述固定块上设有供所述锁舌穿过的通槽，所述卡块内设有供所述锁舌卡接的卡槽，所述移动机器人用于将所述锁舌从所述卡块内移出，并带动所述圈门绕所述门框的一侧转动。

2.根据权利要求1所述的保育舍开门系统，其特征在于，还包括拉绳和吸块，所述拉绳的一端与所述锁舌连接，所述吸块固定在所述圈门上，所述吸块上设有供所述拉绳的另一端穿过的通孔，所述拉绳上伸出所述通孔的一段设有拉块，所述移动机器人上设有拉动所述拉块的拉动部，所述移动机器人上还设有用于吸附在所述吸块上的吸附部。

3.根据权利要求2所述的保育舍开门系统，其特征在于，还包括弹性件和连接块，所述拉绳的一端通过所述连接块与所述锁舌连接，所述弹性件的两端分别与所述连接块和所述固定块连接。

4.根据权利要求2所述的保育舍开门系统，其特征在于，所述移动机器人包括移动车体，所述拉动部和所述吸块设置在所述移动车体上靠近所述圈门的一侧，所述移动车体的侧面设有测距仪。

5.根据权利要求2所述的保育舍开门系统，其特征在于，所述拉动部包括拉头和驱动部，所述驱动部用于驱动所述拉头卡接在所述拉块上，并带动所述拉头移动。

6.根据权利要求5所述的保育舍开门系统，其特征在于，所述驱动部包括电机和丝杆，所述拉头与所述丝杆螺纹连接，所述拉头与所述移动机器人滑动连接，所述电机用于带动所述丝杆转动，以带动所述拉头沿所述丝杆的轴线方向移动。

7.根据权利要求4所述的保育舍开门系统，其特征在于，所述移动车体上设有滑轨，所述吸块通过滑动座滑动连接在所述滑轨上。

8.根据权利要求7所述的保育舍开门系统，其特征在于，所述滑动座上设有浮动座，所述浮动座的中部通过竖直铰接轴与所述移动车体铰接，所述浮动座的两端通过伸缩弹簧与所述移动车体连接。

9.根据权利要求7所述的保育舍开门系统，其特征在于，所述滑动座上设有用于识别所述吸块的定准感应器。

10.根据权利要求9所述的保育舍开门系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述定准感应器、所述测距仪和所述移动车体的行走机构电连接。