[实用新型]一种保育舍开门系统

说明书

本实用新型公开了一种保育舍开门系统，包括锁舌组件和移动机器人，其中锁舌组件包括卡块、固定块和锁舌，卡块固定在门框上，固定块安装在圈门上，固定块上设有供锁舌穿过的通槽，卡块内设有供锁舌卡接的卡槽，当需要开启圈门时，移动机器人移动至圈门处，拉动锁舌，将锁舌从卡块中拉出以解锁，之后可通过移动机器人拉动圈门绕门框的一侧转动，即可开启圈门，当需要开启其它保育舍的圈门时，控制移动机器人移动至相应位置即可，因此无需每个保育舍均设置自动开关门装置，所以能够降低设备成本。

技术领域

本实用新型涉及智能化养殖技术领域，特别涉及一种保育舍开门系统。

背景技术

在智能化养殖领域中，为配合自动化作业设备的移进和移出，需要有自动开门、保持开门状态、自动关门的作业设备。

目前常用的是安装自动开门器或配备自动开门装置，但对于数量庞大的猪圈来说，若均采用自动开关门，势必会增加成本。

因此，如何提供一种自动化保育舍开门系统，以降低设备成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种保育舍开门系统，能够有效降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种保育舍开门系统，包括：卡块、固定块、锁舌和移动机器人，所述卡块固定在门框上，所述固定块安装在圈门上，所述固定块上设有供所述锁舌穿过的通槽，所述卡块内设有供所述锁舌卡接的卡槽，所述移动机器人用于将所述锁舌从所述卡块内移出，并带动所述圈门绕所述门框的一侧转动。

优选地，还包括拉绳和吸块，所述拉绳的一端与所述锁舌连接，所述吸块固定在所述圈门上，所述吸块上设有供所述拉绳的另一端穿过的通孔，所述拉绳上伸出所述通孔的一段设有拉块，所述移动机器人上设有拉动所述拉块的拉动部，所述移动机器人上还设有用于吸附在所述吸块上的吸附部。

优选地，还包括弹性件和连接块，所述拉绳的一端通过所述连接块与所述锁舌连接，所述弹性件的两端分别与所述连接块和所述固定块连接。

优选地，所述移动机器人包括移动车体，所述拉动部和所述吸块设置在所述移动车体上靠近所述圈门的一侧，所述移动车体的侧面设有测距仪。

优选地，所述拉动部包括拉头和驱动部，所述驱动部用于驱动所述拉头卡接在所述拉块上，并带动所述拉头移动。

优选地，所述驱动部包括电机和丝杆，所述拉头与所述丝杆螺纹连接，所述拉头与所述移动机器人滑动连接，所述电机用于带动所述丝杆转动，以带动所述拉头沿所述丝杆的轴线方向移动。

优选地，所述移动车体上设有滑轨，所述吸块通过滑动座滑动连接在所述滑轨上。

优选地，所述滑动座上设有浮动座，所述浮动座的中部通过竖直铰接轴与所述移动车体铰接，所述浮动座的两端通过伸缩弹簧与所述移动车体连接。

优选地，所述滑动座上设有用于识别所述吸块的定准感应器。

优选地，还包括控制器，所述控制器分别与所述定准感应器、所述测距仪和所述移动车体的行走机构电连接。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种保育舍开门系统，包括锁舌组件和移动机器人，其中锁舌组件包括卡块、固定块和锁舌，卡块固定在门框上，固定块安装在圈门上，固定块上设有供锁舌穿过的通槽，卡块内设有供锁舌卡接的卡槽，当需要开启圈门时，移动机器人移动至圈门处，拉动锁舌，将锁舌从卡块中拉出以解锁，之后可通过移动机器人拉动圈门绕门框的一侧转动，即可开启圈门，当需要开启其它保育舍的圈门时，控制移动机器人移动至相应位置即可，因此无需每个保育舍均设置自动开关门装置，所以能够降低设备成本。

附图说明