[实用新型]一种车载雷达标定装置及车载雷达标定系统有效
申请号: | 202020376244.0 | 申请日: | 2020-03-23 |
公开(公告)号: | CN211955815U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 张晔;邱其文 | 申请(专利权)人: | 北京行易道科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 100176 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车载 雷达 标定 装置 系统 | ||
1.一种车载雷达标定装置,其特征在于,包括:
滑台(1);
安装平台(2),设于所述滑台(1)上且所述安装平台(2)在所述滑台(1)上的安装位置能够调节;
激光发射器(3),设于所述安装平台(2)上,能够发射激光;
角反射器(4),设于所述安装平台(2)上,所述角反射器(4)用于反射车载雷达射入的雷达波;
所述激光发射器(3)的发射方向与所述角反射器(4)的朝向一致。
2.根据权利要求1所述的车载雷达标定装置,其特征在于,所述车载雷达标定装置还包括滑块(5),所述滑台(1)上设有沿水平方向延伸的滑槽(11),所述滑块(5)安装于所述滑槽(11)且所述滑块(5)在所述滑槽(11)内的位置可调,所述安装平台(2)放置于所述滑块(5)上。
3.根据权利要求2所述的车载雷达标定装置,其特征在于,所述滑槽(11)内设有导向条(111),所述滑块(5)上设有与所述导向条(111)配合的导向槽(51)。
4.根据权利要求1所述的车载雷达标定装置,其特征在于,所述安装平台(2)包括:
第一安装位(21),所述激光发射器(3)安装于所述第一安装位(21);
第二安装位(22),所述角反射器(4)安装于所述第二安装位(22)。
5.一种车载雷达标定系统,其特征在于,包括车体中心点确定工装(6),所述车体中心点确定工装能够确定车体中心线上的点,还包括如权利要求1-4任一项所述的车载雷达标定装置。
6.根据权利要求5所述的车载雷达标定系统,其特征在于,所述车体中心点确定工装(6)包括外套杆(61),所述外套杆(61)为两端具有开口的中空结构,所述外套杆(61)内滑动设有第一滑动杆(62)和第二滑动杆(63),所述第一滑动杆(62)能够自所述外套杆(61)的一端开口伸出或者缩回,所述第二滑动杆(63)能够自所述外套杆(61)的另一端开口伸出或者缩回,所述第一滑动杆(62)和所述第二滑动杆(63)能够同时伸出或者同时缩回所述外套杆(61)内,且所述第一滑动杆(62)和所述第二滑动杆(63)伸出或者缩回的长度相同。
7.根据权利要求6所述的车载雷达标定系统,其特征在于,所述外套杆(61)上设有第一定滑轮(68)和第二定滑轮(69),所述第一定滑轮(68)和所述第二定滑轮(69)上套设有绳索(64),所述第一滑动杆(62)和所述第二滑动杆(63)均与所述绳索(64)固定连接,拉动所述第一滑动杆(62)和所述第二滑动杆(63)中的一个时,所述绳索(64)能够发生转动并带动所述第一滑动杆(62)和所述第二滑动杆(63)中的另一个滑动。
8.根据权利要求7所述的车载雷达标定系统,其特征在于,所述外套杆(61)上设有第一定滑轮安装座(65)和第二定滑轮安装座(66),所述第一定滑轮(68)安装于所述第一定滑轮安装座(65)上,所述第二定滑轮(69)安装于所述第二定滑轮安装座(66)上。
9.根据权利要求6所述的车载雷达标定系统,其特征在于,所述第一滑动杆(62)和所述第二滑动杆(63)能够伸出所述外套杆(61)的端部均设有抵接块(67)。
10.根据权利要求6-9任一项所述的车载雷达标定系统,其特征在于,所述外套杆(61)的中心位置处设有光标(611)。
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