[实用新型]一种车载雷达标定装置及车载雷达标定系统有效
申请号: | 202020376244.0 | 申请日: | 2020-03-23 |
公开(公告)号: | CN211955815U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 张晔;邱其文 | 申请(专利权)人: | 北京行易道科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 100176 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车载 雷达 标定 装置 系统 | ||
本实用新型公开了一种车载雷达标定装置及车载雷达标定系统,其属于车载雷达技术领域,车载雷达标定装置包括:滑台;安装平台,设于所述滑台上且所述安装平台在所述滑台上的安装位置能够调节;激光发射器,设于所述安装平台上,能够发射激光;角反射器,设于所述安装平台上,所述角反射器用于反射车载雷达射入的雷达波;所述激光发射器的发射方向与所述角反射器的方向一致。车载雷达标定系统,包括车体中心点确定工装,还包括上述的车载雷达标定装置。本实用新型使得校准车载雷达的安装角度时无需将汽车开动起来,对操作场地要求不高,操作方便。
技术领域
本实用新型涉及车载雷达技术领域,尤其涉及一种车载雷达标定装置及车载雷达标定系统。
背景技术
车载雷达是用于汽车或者其他地面机动车辆的雷达。车载雷达能够感知周围目标的状态信息,帮助驾驶者在最短的时间内察觉可能发生的危险,引起驾驶者的注意,提高驾驶安全性。在安装车载雷达时,其对整车布置的角度要求较高。
在现有技术中,为了对车载雷达安装时的横向角度进行标定,一般采用自标定方法,利用车载雷达自身软件的算法,对车载雷达的自身横摆角度做出补偿。
但是,利用车载雷达自身软件的算法对车载雷达横摆角度做出补偿时,需要将汽车开动起来,进而对场地范围有要求,使得车载雷达的标定操作繁琐、需要的操作空间较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车载雷达标定装置及车载雷达标定系统,以解决现有技术中存在的对车载雷达进行标定时需要的操作空间较大、操作不便的技术问题。
如上构思,本实用新型所采用的技术方案是:
一种车载雷达标定装置,包括:
滑台;
安装平台,设于所述滑台上且所述安装平台在所述滑台上的安装位置能够调节;
激光发射器,设于所述安装平台上,能够发射激光;
角反射器,设于所述安装平台上,所述角反射器用于反射车载雷达射入的雷达波;
所述激光发射器的发射方向与所述角反射器的朝向一致。
可选地,所述车载雷达标定装置还包括滑块,所述滑台上设有沿水平方向延伸的滑槽,所述滑块安装于所述滑槽且所述滑块在所述滑槽内的位置可调,所述安装平台放置于所述滑块上。
可选地,所述滑槽内设有导向条,所述滑块上设有与所述导向条配合的导向槽。
可选地,所述安装平台包括:
第一安装位,所述激光发射器安装于所述第一安装位;
第二安装位,所述角反射器安装于所述第二安装位。
一种车载雷达标定系统,包括车体中心点确定工装,所述车体中心点确定工装能够确定车体中心线上的点,还包括上述的车载雷达标定装置。
可选地,所述车体中心点确定工装包括外套杆,所述外套杆为两端具有开口的中空结构,所述外套杆内滑动设有第一滑动杆和第二滑动杆,所述第一滑动杆能够自所述外套杆的一端开口伸出或者缩回,所述第二滑动杆能够自所述外套杆的另一端开口伸出或者缩回,所述第一滑动杆和所述第二滑动杆能够同时伸出或者同时缩回所述外套杆内,且所述第一滑动杆和所述第二滑动杆伸出或者缩回的长度相同。
可选地,所述外套杆上设有第一定滑轮和第二定滑轮,所述第一定滑轮和所述第二定滑轮上套设有绳索,所述第一滑动杆和所述第二滑动杆均与所述绳索固定连接,拉动所述第一滑动杆和所述第二滑动杆中的一个时,所述绳索能够发生转动并带动所述第一滑动杆和所述第二滑动杆中的另一个滑动。
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