[实用新型]一种颅颌面手术导航辅助装置

权利要求书

1.一种颅颌面手术导航辅助装置，其特征在于，包括：

显示设备，用于接收与显示手术导航图像并显示交互模块所标记位置对应的三个轴向的CT图像；

电脑主机，用于读取病人CT、MRI数据资料以及其他影像资料，控制系统软件的运行及三维扫描仪获取的点云数据处理；

所述电脑主机与医学图像分割模块、空间定位模块、手术器械示踪器和测量模块相连接，

所述图像分割模块的信号输入端与CT影像设备和MRI影像设备信号连接，所述图像分割模块的信号输出端与测量模块信号连接，所述空间定位模块固定安装在手术平台上，所述手术器械示踪器固定安装在手术器械上，所述空间定位模块和手术器械示踪器的信号输出端均与测量模块信号连接，所述测量模块用于实时计算手术器械与交互模块标定的手术切除位置的距离。

2.根据权利要求1所述的一种颅颌面手术导航辅助装置，其特征在于：还包括数据分析模块和交互模块，所述数据分析模块和交互模块的信号输入端均与图像分割模块的信号输出端相连接，所述数据分析模块的信号输出端与显示设备相连接，所述交互模块的信号输出端与测量模块信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种颅颌面手术导航辅助装置，其特征在于：所述交互模块用于移动、拆分、复原颅颌面模型以及标记手术切除位置。

4.根据权利要求1所述的一种颅颌面手术导航辅助装置，其特征在于：所述空间定位模块的数量为一个或多个，用于提供周边真实世界物体表面的详细表示。

5.根据权利要求1所述的一种颅颌面手术导航辅助装置，其特征在于：所述医学图像分割模块包括影像数据接收单元、三维建模单元，三维虚拟图像发送单元，所述三维建模单元的输入端与所述影像数据接收单元电连接，所述三维建模单元的输出端与所述三维虚拟图像发送单元电连接。