[实用新型]一种颅颌面手术导航辅助装置

说明书

一种颅颌面手术导航辅助装置，显示设备，电脑主机，电脑主机与医学图像分割模块、空间定位模块、手术器械示踪器和测量模块相连接，图像分割模块的信号输入端与CT影像设备和MRI影像设备信号连接，图像分割模块的信号输出端与测量模块信号连接，空间定位模块固定安装在手术平台上，手术器械示踪器固定安装在手术器械上，空间定位模块和手术器械示踪器的信号输出端均与测量模块信号连接，测量模块用于实时计算手术器械与交互模块标定的手术切除位置的距离。本实用新型解决了传统数字化技术规划图像与患者实际解剖结构缺乏空间联系导致的医生空间转换的难题，并可对数字化的模型进行任意拆分，复原等操作，便于区分各个结构及多次操作。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种颅颌面手术导航辅助装置。

背景技术

颅颌面外科由于手术的复杂度和精确度要求，一直都是医学界公认较为棘手的领域。颌面头颈部肿瘤，外伤等手术不可避免会对头颈部的重要解剖结构造成损伤，其后果不仅影响外观，说话等，甚至可能引发严重并发症，危及生命。因此要求手术医生可以完成精准的手术。现有的数字化技术如术中导航，术前模拟等，尽管可以显现颅颌面的解剖结构和周围关系、术前模拟等，但是术中医生无法观察到图像与实际结构的直接空间关系，需要医生脑中自行想象，容易造成偏差，影响手术最终效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种颅颌面手术导航辅助装置，传统数字化技术规划图像与患者实际解剖结构缺乏空间联系导致的医生空间转换的难题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种颅颌面手术导航辅助装置，包括：

显示设备，用于接收与显示手术导航图像并显示交互模块所标记位置对应的三个轴向的CT图像；

电脑主机，用于读取病人CT、MRI数据资料以及其他影像资料，控制系统软件的运行及三维扫描仪获取的点云数据处理；

所述电脑主机与医学图像分割模块、空间定位模块、手术器械示踪器和测量模块相连接，

所述图像分割模块的信号输入端与CT影像设备和MRI影像设备信号连接，所述图像分割模块的信号输出端与测量模块信号连接，所述空间定位模块固定安装在手术平台上，所述手术器械示踪器固定安装在手术器械上，所述空间定位模块和手术器械示踪器的信号输出端均与测量模块信号连接，所述测量模块用于实时计算手术器械与交互模块标定的手术切除位置的距离。

优选地，还包括数据分析模块和交互模块，所述数据分析模块和交互模块的信号输入端均与图像分割模块的信号输出端相连接，所述数据分析模块的信号输出端与显示设备相连接，所述交互模块的信号输出端与测量模块信号连接。

优选地，所述交互模块用于移动、拆分、复原颅颌面模型以及标记手术切除位置。

优选地，所述空间定位模块的数量为一个或多个，用于提供周边真实世界物体表面的详细表示。

优选地，所述医学图像分割模块包括影像数据接收单元、三维建模单元，三维虚拟图像发送单元，所述三维建模单元的输入端与所述影像数据接收单元电连接，所述三维建模单元的输出端与所述三维虚拟图像发送单元电连接。

本实用新型提供了一种颅颌面手术导航辅助装置。具备以下有益效果：利用混合现实技术与图像识别技术，将真实患者解剖结构与虚拟图像实时配准显示，解决了传统数字化技术规划图像与患者实际解剖结构缺乏空间联系导致的医生空间转换的难题，并可对数字化的模型进行任意拆分，复原等操作，便于区分各个结构及多次操作，同时可以查看三维模型任意位置的对应CT数据，还可以实时识别追踪手术刀的位置并计算手术刀与与既定手术切除目标的实时距离，便于医生详细了解颅颌面各结构的解剖结构，直观查看各结构的相对位置关系，提升手术效果。

附图说明