[实用新型]一种护理用肢臂充气康复机器人

权利要求书

1.一种护理用肢臂充气康复机器人，包括髋部固定装置(1)、充气装置(2)和开关排(3)，其特征在于：所述充气装置(2)和开关排(3)分别固定在髋部固定装置(1)的固定环两侧，所述髋部固定装置(1)的固定环底部两侧对称转动设有机器人肢臂(4)，两组所述机器人肢臂(4)的外壁下部分别内嵌有晃动发电机(6)和蓄电池(7)，所述机器人肢臂(4)的内壁上部和下部均固定连接有束紧装置(5)，所述束紧装置(5)包括大半圆固定护板(500)、小半圆固定护板(501)和电动转轴(502)，所述大半圆固定护板(500)的端面通过电动转轴(502)与小半圆固定护板(501)转动连接，所述大半圆固定护板(500)的另一端面设有电磁插销(503)，且电磁插销(503)的插杆通过盲孔与小半圆固定护板(501)的外壁连接，所述大半圆固定护板(500)和小半圆固定护板(501)的内壁均通过凹槽卡接有弧形气囊(504)，所述弧形气囊(504)的外侧面胶粘有软橡胶弧板(505)，所述软橡胶弧板(505)的外壁与大半圆固定护板(500)和小半圆固定护板(501)之间分别通过第一沉头螺栓(506)和第二沉头螺栓(507)转动连接，所述弧形气囊(504)的表面上部和下部分别设有导气软管(508)和电子气压阀(509)，且导气软管(508)与充气装置(2)的出气口连接，所述弧形气囊(504)的内侧面均匀胶粘有软橡胶网孔管(510)，所述晃动发电机(6)通过逆变器与蓄电池(7)电性连接，所述开关排(3)的控制单元分别与蓄电池(7)、充气装置(2)和束紧装置(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种护理用肢臂充气康复机器人，其特征在于：所述髋部固定装置(1)的前表面内嵌有GPS定位器，且GPS定位器通过变压器与蓄电池(7)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种护理用肢臂充气康复机器人，其特征在于：所述髋部固定装置(1)的约束带上套接有运动手表。

4.根据权利要求1所述的一种护理用肢臂充气康复机器人，其特征在于：所述机器人肢臂(4)的外表面设有若干圆形浅槽。

5.根据权利要求1所述的一种护理用肢臂充气康复机器人，其特征在于：所述小半圆固定护板(501)的外壁内嵌有重力开关和报警器，且重力开关、报警器和蓄电池(7)构成串联回路。