[实用新型]一种护理用肢臂充气康复机器人

说明书

本实用新型公开了机器人技术领域的一种护理用肢臂充气康复机器人，包括髋部固定装置、充气装置和开关排，所述充气装置和开关排分别固定在髋部固定装置的固定环两侧，所述髋部固定装置的固定环底部两侧对称转动设有机器人肢臂，两组所述机器人肢臂的外壁下部分别内嵌有晃动发电机和蓄电池，所述机器人肢臂的内壁上部和下部均固定连接有束紧装置，所述束紧装置包括大半圆固定护板、小半圆固定护板和电动转轴，患者的小腿和大腿利用大半圆固定护板和小半圆固定护板进行包裹，充气装置通过导气软管对弧形气囊进行充气，使其捆紧患者腿部，该装置操作方便，节能环保，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种护理用肢臂充气康复机器人。

背景技术

脊髓是感觉、运动、植物神经系统的传导通路，因此脊髓损伤的主要症状是因传导通路的中断而引起的麻痹。通常需要辅助肢臂行走机器人进行康复治疗，肢臂康复机器人具有机器人肢臂，使用时机器人肢臂捆绑在需要康复的病人肢臂上，机器人行走，带动病人行走，达到帮助病人康复的效果；现有技术中，机器人肢臂侧面没有帮助捆绑的部件，这样在病人使用中，常常会出现病人肢臂和机器人肢臂之间松弛的现象，需要重新捆绑，具有使用麻烦的缺点，基于此，本实用新型设计了一种护理用肢臂充气康复机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种护理用肢臂充气康复机器人，以解决上述背景技术中提出的现有机器人会出现病人肢臂和机器人肢臂之间松弛的现象，需要重新捆绑，具有使用麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种护理用肢臂充气康复机器人，包括髋部固定装置、充气装置和开关排，所述充气装置和开关排分别固定在髋部固定装置的固定环两侧，所述髋部固定装置的固定环底部两侧对称转动设有机器人肢臂，两组所述机器人肢臂的外壁下部分别内嵌有晃动发电机和蓄电池，所述机器人肢臂的内壁上部和下部均固定连接有束紧装置，所述束紧装置包括大半圆固定护板、小半圆固定护板和电动转轴，所述大半圆固定护板的端面通过电动转轴与小半圆固定护板转动连接，所述大半圆固定护板的另一端面设有电磁插销，且电磁插销的插杆通过盲孔与小半圆固定护板的外壁连接，所述大半圆固定护板和小半圆固定护板的内壁均通过凹槽卡接有弧形气囊，所述弧形气囊的外侧面胶粘有软橡胶弧板，所述软橡胶弧板的外壁与大半圆固定护板和小半圆固定护板之间分别通过第一沉头螺栓和第二沉头螺栓转动连接，所述弧形气囊的表面上部和下部分别设有导气软管和电子气压阀，且导气软管与充气装置的出气口连接，所述弧形气囊的内侧面均匀胶粘有软橡胶网孔管，所述晃动发电机通过逆变器与蓄电池电性连接，所述开关排的控制单元分别与蓄电池、充气装置和束紧装置电性连接。

优选的，所述髋部固定装置的前表面内嵌有GPS定位器，且GPS定位器通过变压器与蓄电池电性连接。

优选的，所述髋部固定装置的约束带上套接有运动手表。

优选的，所述机器人肢臂的外表面设有若干圆形浅槽。

优选的，所述小半圆固定护板的外壁内嵌有重力开关和报警器，且重力开关、报警器和蓄电池构成串联回路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用开关排上的独立控制单元将蓄电池与电动转轴构成回路，同时使电磁插销失电，小半圆固定护板打开，患者的小腿和大腿利用大半圆固定护板和小半圆固定护板进行包裹，充气装置通过导气软管对弧形气囊进行充气，使其捆紧患者腿部，该装置操作方便，节能环保，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中束紧装置结构示意图。