[实用新型]冰淇淋售卖机的控制电路

权利要求书

1.一种冰淇淋售卖机的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括主电路和控制电路；所述主电路为冷柜压缩机、开关电源、控制电路提供电源，所述控制电路为PLC控制器，所述PLC控制器接收温度传感器、红外传感器和颜色传感器的检测反馈信号，对冰淇淋售卖机执行元件进行动作控制；所述PLC控制器通过无线通信的方式与后台系统建立通讯，使后台系统可以实时的监控设备的运行状态。

2.根据权利要求1所述冰淇淋售卖机的控制电路，其特征在于，所述执行元件包括步进电机、直流减速电机、落杯器和机械夹爪。

3.根据权利要求1所述冰淇淋售卖机的控制电路，其特征在于，所述冰淇淋售卖机设有接市电的电源接口，并设有起到过流保护作用空气开关，电源接通后即可为冰淇淋售卖机内部制冷机和开关电源供电；24V开关电源输出端接步进电机驱动器，所述步进电机驱动器预设步进电机所转一圈需要的脉冲数，A相与B相信号与所述步进电机相连接，脉冲和方向信号分别连接到PLC控制器输出点Q0.0和Q0.2。

4.根据权利要求3所述冰淇淋售卖机的控制电路，其特征在于，所述24V开关电源输出端接PLC控制器电源端和正反转调速模块电源端，直流电机接正反转调速模块输出端M+、M-，PLC控制器的输出点接入正反转调速模块的信号输入端IN+；所述24V开关电源输出端接PLC控制器电源端，所有传感器检测信号接入至对应的PLC控制器输入端。

5.根据权利要求3所述冰淇淋售卖机的控制电路，其特征在于，所述24V开关电源输出端接PLC控制器模拟量信号板的电源端，其中信号板端子R与0+短接，0+接24V电源正极，0-接传感器白色信号线；所述24V开关电源输出端接温度传感器电源端，其中温度传感器485通讯口与PLC控制器通讯口连接，传感器探头红色线与白色线分别接到温度传感器RTD+、RTD-。

6.根据权利要求1所述冰淇淋售卖机的控制电路，其特征在于，5V开关电源输出端连接机械夹爪控制板电源，机械夹爪电机动力线接9排SVG信号，机械夹爪电机控制信号接13排S信号。

7.根据权利要求1所述冰淇淋售卖机的控制电路，其特征在于，控制系统中，PLC控制器的输出信号均为高电平有效，输入为低电平有效，所有开光量传感器类型均为NPN型，机械式微动开关一端与0V端子短接，另一端接PLC控制器输入端，可通过微动开关的状态构成检测信号。

8.根据权利要求1所述冰淇淋售卖机的控制电路，其特征在于，颜色传感器输出类型为模拟量输出，根据不同的颜色输出不同的值，通过PLC控制器内部处理后，指定设定数值区间对应某种颜色，以达到颜色识别的效果；温度传感器采用PT100传感探头，通过温度传感器，采用RS 485的通讯方式与PLC控制器进行通讯，可实时读取传感器数据，实时监控冰柜和垃圾回收箱温度。

9.根据权利要求1所述冰淇淋售卖机的控制电路，其特征在于，直流减速电机额定电压为24V DC，直流电机正反转调速模块配备调速旋钮，可通过旋钮调节输出电压控制电机转速，两个输入信号受PLC控制器输出信号控制，决定调速板输出电压的极性，达到控制电机的正反转效果；当直流减速电机需要运动时，PLC控制器输出高电平到正反转调速模块，直流电机的电源接通，直流减速电机开始运动；当PLC控制器检测到直流减速电机需要停止时，PLC控制器输出低电平到正反转调速模块，直流电机的电源断开，电机停止运动。

10.根据权利要求1所述冰淇淋售卖机的控制电路，其特征在于，机械夹爪驱动板电源为5V DC；当控制信号为高电平时，机械夹爪闭合抓取，当控制信号为低电平时，机械夹爪松开，但PLC控制器输出为24V的高电平，机械夹爪的控制信号通过中间继电器转换。