[实用新型]冰淇淋售卖机的控制电路

说明书

本实用新型涉及冰淇淋售卖机的控制电路。所述控制电路包括主电路和控制电路；所述主电路为冷柜压缩机、开关电源、控制电路提供电源，所述控制电路为PLC控制器，所述PLC控制器接收温度传感器、红外传感器和颜色传感器的检测反馈信号，对冰淇淋售卖机执行元件进行动作控制；所述PLC控制器通过无线通信的方式与后台系统建立通讯，使后台系统可以实时的监控设备的运行状态。

技术领域

本实用新型属于冰淇淋售卖机技术领域，特别涉及一种冰淇淋售卖机的控制电路。

背景技术

随着新型零售行业的兴起，智能无人售卖机应用越发广泛，这种方便、快捷、新颖的购物方式吸引着越来越多的消费者。而在众多无人售卖机中，冰淇淋自动售卖机更是吸引了年轻人群的追捧，冰淇淋售卖机有着广阔的市场。

目前市面上的冰淇淋售卖机主要分为两种：

1、软冰淇淋售卖机，传统的盒装、罐装冰淇淋，传统的弹簧式、履带式出货。

2、冰淇淋现场制作设备，客户下单之后，设备现场制作冰淇淋。

上述现有技术存在的不足之处是:传统冰淇淋售卖机控制电路较为简单，主控制板功能单一，若需要添加某一功能，一般需要重新设计主控板，扩展功能极不方便。①传统冰淇淋售卖机容量少，增加了人工运营维护成本。②现成制作的冰淇淋机出货时间较长，增加了顾客等待的时间，自动贩卖设备的快捷性得不到体现，且该类制作方式的冰淇淋保质期较短。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种对冰淇淋贩卖机灵活轻便的控制方式，以兼容不同客户的不同功能需求，减少设备的二次开发与升级时间周期的冰淇淋售卖机的控制电路。

本实用新型的技术解决方案是所述冰淇淋售卖机的控制电路，其特殊之处在于，所述控制电路包括主电路和控制电路；所述主电路为冷柜压缩机、开关电源、控制电路提供电源，所述控制电路为PLC控制器，所述PLC控制器接收温度传感器、红外传感器和颜色传感器的检测反馈信号，对冰淇淋售卖机执行元件进行动作控制；所述PLC控制器通过无线通信的方式与后台系统建立通讯，使后台系统可以实时的监控设备的运行状态。

作为优选：所述执行元件包括步进电机、直流减速电机、落杯器和机械夹爪。

作为优选：所述冰淇淋售卖机设有接市电的电源接口，并设有起到过流保护作用空气开关，电源接通后即可为冰淇淋售卖机内部制冷机和开关电源供电；24V开关电源输出端接步进电机驱动器，所述步进电机驱动器预设步进电机所转一圈需要的脉冲数，A相与B相信号与所述步进电机相连接，脉冲和方向信号分别连接到PLC控制器输出点Q0.0和Q0.2。

作为优选：所述24V开关电源输出端接PLC控制器电源端和正反转调速模块电源端，直流电机接正反转调速模块输出端M+、M-，PLC控制器的输出点接入正反转调速模块的信号输入端IN+；所述24V开关电源输出端接PLC控制器电源端，所有传感器检测信号接入至对应的PLC控制器输入端。

作为优选：所述24V开关电源输出端接PLC控制器模拟量信号板的电源端，其中信号板端子R与0+短接，0+接24V电源正极，0-接传感器白色信号线；所述24V开关电源输出端接温度传感器电源端，其中温度传感器485通讯口与PLC控制器通讯口连接，传感器探头红色线与白色线分别接到温度传感器RTD+、RTD-。

作为优选：5V开关电源输出端连接机械夹爪控制板电源，机械夹爪电机动力线接9排SVG信号，机械夹爪电机控制信号接13排S信号。

作为优选：控制系统中，PLC控制器的输出信号均为高电平有效，输入为低电平有效，所有开光量传感器类型均为NPN型，机械式微动开关一端与0V端子短接，另一端接PLC控制器输入端，可通过微动开关的状态构成检测信号。