[实用新型]一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台

权利要求书

1.一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台，包括智能程序控制端(1)和仿真硬件模块(2)，其特征在于：所述智能程序控制端(1)的输出端分别为仿真硬件模块(2)、虚拟算法模块(3)和CT扫描模块(4)，所述仿真硬件模块(2)和虚拟算法模块(3)之间互为输入输出端，所述虚拟算法模块(3)和CT扫描模块(4)之间互为输入输出端，所述仿真硬件模块(2)、虚拟算法模块(3)和CT扫描模块(4)之间的共同输入端为人工干预控制端(5)，所述人工干预控制端(5)的另一输出端为末端学习模块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台，其特征在于：所述仿真硬件模块(2)包括穿刺机器人模块(21)、三维定位模块(22)和计算机控制模块(23)，所述穿刺机器人模块(21)、三维定位模块(22)和计算机控制模块(23)为仿真硬件模块(2)的子处理项目。

3.根据权利要求1所述的一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台，其特征在于：所述虚拟算法模块(3)包括数据储存模块(31)、CT图像处理模块(32)和最佳路线处理模块(33)，所述数据储存模块(31)、CT图像处理模块(32)和最佳路线处理模块(33)为虚拟算法模块(3)的子处理项目。

4.根据权利要求1所述的一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台，其特征在于：所述CT扫描模块(4)包括CT扫描机(41)、图像预处理模块(42)和程序控制模块(43)，所述CT扫描机(41)、图像预处理模块(42)和程序控制模块(43)为CT扫描模块(4)的子处理项目。

5.根据权利要求1所述的一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台，其特征在于：所述末端学习模块(6)包括教学展示模块(61)、数据比对模块(62)和数据收集模块(63)，所述教学展示模块(61)、数据比对模块(62)和数据收集模块(63)为末端学习模块(6)的子处理项目。

6.根据权利要求1所述的一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台，其特征在于：所述人工干预控制端(5)的调控权限大于智能程序控制端(1)的调控权限，所述人工干预控制端(5)运行时智能程序控制端(1)处于停止运行状态，所述智能程序控制端(1)运行时人工干预控制端(5)处待机状态。

7.根据权利要求1所述的一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台，其特征在于：所述CT扫描模块(4)为起始处理端，所述CT扫描模块(4)、虚拟算法模块(3)和仿真硬件模块(2)为依次处理级别，所述CT扫描模块(4)、虚拟算法模块(3)和仿真硬件模块(2)的子处理项目均可由人工干预控制端(5)进行直接干涉。

8.根据权利要求1所述的一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台，其特征在于：所述仿真硬件模块(2)和CT扫描模块(4)为硬件处理模块，所述虚拟算法模块(3)为软件处理模块。

9.根据权利要求2所述的一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台，其特征在于：所述三维定位模块(22)为电磁定位设备，所述三维定位模块(22)定位时需扫描六个标记点位。