[实用新型]一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台

说明书

本实用新型公开了一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台，包括智能程序控制端和仿真硬件模块，所述智能程序控制端的输出端分别为仿真硬件模块、虚拟算法模块和CT扫描模块，所述仿真硬件模块和虚拟算法模块之间互为输入输出端，所述虚拟算法模块和CT扫描模块之间互为输入输出端，所述仿真硬件模块、虚拟算法模块和CT扫描模块之间的共同输入端为人工干预控制端，该三组模块在组合时呈相互信息传递设置，即设备组件的联动性较传统仿真组件得到了大幅度提升，同时该三组模块呈动态连接设置，即两组硬件模块经由虚拟算法模块进行控制，该控制方法可在数据组合处理下，运算处实质性最佳结果，进而提高仿真时的三维定位精度。

技术领域

本实用新型属于CT仿真平台相关技术领域，具体涉及一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台。

背景技术

随着CT扫描机的技术进步，计算机三维图像重建技术以及虚拟技术的兴起和广泛应用，越来越多的仿真科学应用于实际医学中，仿真科学的运用，可提高医护人员诊治手段，进而促进医学的进步。

现有的手术仿真平台技术存在以下问题：现有仿真技术在实际使用中存在着仿真效果低下，以及仿真过程中智能软件和硬件应用效率低等现象，进而造成基于CT技术而形成的医学仿真平台难以进行实质性的推广问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台，以解决上述背景技术中提出现有仿真技术在实际使用中存在着仿真效果低下，以及仿真过程中智能软件和硬件应用效率低等现象，进而造成基于CT技术而形成的医学仿真平台难以进行实质性的推广问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台，包括智能程序控制端和仿真硬件模块，所述智能程序控制端的输出端分别为仿真硬件模块、虚拟算法模块和CT扫描模块，所述仿真硬件模块和虚拟算法模块之间互为输入输出端，所述虚拟算法模块和CT扫描模块之间互为输入输出端，所述仿真硬件模块、虚拟算法模块和CT扫描模块之间的共同输入端为人工干预控制端，所述人工干预控制端的另一输出端为末端学习模块。

优选的，所述仿真硬件模块包括穿刺机器人模块、三维定位模块和计算机控制模块，所述穿刺机器人模块、三维定位模块和计算机控制模块为仿真硬件模块的子处理项目。

优选的，所述虚拟算法模块包括数据储存模块、CT图像处理模块和最佳路线处理模块，所述数据储存模块、CT图像处理模块和最佳路线处理模块为虚拟算法模块的子处理项目。

优选的，所述CT扫描模块包括CT扫描机、图像预处理模块和程序控制模块，所述CT扫描机、图像预处理模块和程序控制模块为CT扫描模块的子处理项目。

优选的，所述末端学习模块包括教学展示模块、数据比对模块和数据收集模块，所述教学展示模块、数据比对模块和数据收集模块为末端学习模块的子处理项目。

优选的，所述人工干预控制端的调控权限大于智能程序控制端的调控权限，所述人工干预控制端运行时智能程序控制端处于停止运行状态，所述智能程序控制端运行时人工干预控制端处待机状态。

优选的，所述CT扫描模块为起始处理端，所述CT扫描模块、虚拟算法模块和仿真硬件模块为依次处理级别，所述CT扫描模块、虚拟算法模块和仿真硬件模块的子处理项目均可由人工干预控制端进行直接干涉。

优选的，所述仿真硬件模块和CT扫描模块为硬件处理模块，所述虚拟算法模块为软件处理模块。

优选的，所述三维定位模块为电磁定位设备，所述三维定位模块定位时需扫描六个标记点位。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台，具备以下有益效果：