[实用新型]一种活塞自动拉伸装置

权利要求书

1.一种活塞自动拉伸装置，包括液压机，其特征在于：所述液压机包括机架(1)、上模(2)和下模(3)，下模(3)固定于机架(1)上，机架(1)顶部设有用于驱动上模(2)升降的液压缸，下模(3)上设有依次并排设置的多组模具(4)，模具(4)包括四组分别为依次设置的粗拉伸模(5)、二次拉伸模(6)、三次拉伸模(7)和四次拉伸模(8)，模具(4)上设有冲压腔，上模(2)上设有与冲压腔正对的多根冲压杆(9)，模具(4)的底端周侧上还设有对称设置的出料口(10)和顶料口，出料口(10)和顶料口均与冲压腔连通，顶料口内设有顶料杆(11)，机架(1)上设有用于驱动顶料杆(11)平移的第一驱动气缸(12)，模具(4)上还设有与冲压腔连通的挡料口，挡料口上设有挡料杆(13)，机架(1)上用于驱动挡料杆(13)平移的第二驱动气缸(14)，机架(1)一侧还设有关节机器人(15)，关节机器人(15)上设有夹持装置(16)，夹持装置(16)包括多组气爪。

2.根据权利要求1所述的一种活塞自动拉伸装置，其特征在于：每组模具(4)的挡料口为两个且对称设置于冲压腔的两侧，每组模具(4)的挡料杆(13)和第二驱动气缸(14)也为两组。

3.根据权利要求1所述的一种活塞自动拉伸装置，其特征在于：所述顶料杆(11)和挡料杆(13)的端部均设有与冲压腔内壁适配的弧形槽。

4.根据权利要求1所述的一种活塞自动拉伸装置，其特征在于：所述机架(1)上设有置于出料口(10)处的挡料块(17)，挡料块(17)设有与出料口(10)正对出料槽。

5.根据权利要求1所述的一种活塞自动拉伸装置，其特征在于：所述下模(3)上设有导向柱(18)，上模(2)上设有与导向柱(18)适配的导套(19)。