[实用新型]一种活塞自动拉伸装置

说明书

本实用新型公开了一种活塞自动拉伸装置，其可实现自动化冲压拉伸，效率大大提高，其技术方案要点是包括液压机，所述液压机包括机架、上模和下模，下模固定于机架上，机架顶部设有用于驱动上模升降的液压缸，下模上设有依次并排设置的多组模具，模具包括四组分别为依次设置的粗拉伸模、二次拉伸模、三次拉伸模和四次拉伸模，模具上设有冲压腔，上模上设有与冲压腔正对的多根冲压杆，模具的底端周侧上还设有对称设置的出料口和顶料口，顶料口内设有顶料杆，机架一侧还设有关节机器人，关节机器人上设有夹持装置，夹持装置包括多组气爪，本实用新型适用于活塞加工技术领域。

技术领域

本实用新型属于活塞加工技术领域，特指一种活塞自动拉伸装置。

背景技术

现有的活塞在生产成型过程中，往往需要用到冲压机进行冲压拉伸成型，由于活塞成型需要多次进行重复冲压拉伸，但现有冲压机通常只有一个冲压拉伸用模具，往往需要多台冲压机加工，并需要人工重复上下料，人工操作强度高且效率低；因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种活塞自动拉伸装置，其可实现自动化冲压拉伸，效率大大提高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种活塞自动拉伸装置，包括液压机，其特征在于：所述液压机包括机架、上模和下模，下模固定于机架上，机架顶部设有用于驱动上模升降的液压缸，下模上设有依次并排设置的多组模具，模具包括四组分别为依次设置的粗拉伸模、二次拉伸模、三次拉伸模和四次拉伸模，模具上设有冲压腔，上模上设有与冲压腔正对的多根冲压杆，模具的底端周侧上还设有对称设置的出料口和顶料口，出料口和顶料口均与冲压腔连通，顶料口内设有顶料杆，机架上设有用于驱动顶料杆平移的第一驱动气缸，模具上还设有与冲压腔连通的挡料口，挡料口上设有挡料杆，机架上用于驱动挡料杆平移的第二驱动气缸，机架一侧还设有关节机器人，关节机器人上设有夹持装置，夹持装置包括多组气爪。

通过采用上述技术方案，粗拉伸模与其它三组模具的结构区别点，主要在于，粗拉伸模的冲压腔顶部为倒锥形，便于将金属薄片冲压入冲压腔内部，使其能够逐渐形成圆筒形结构，二次拉伸模、三次拉伸模和四次拉伸模的结构相同，但冲压腔的尺寸精度逐渐提高；其原理为：将金属薄片放置于粗拉伸模的冲压腔顶部，通过冲压杆冲压形成圆筒形的活塞结构，并落入冲压腔底部；然后第二驱动气缸驱动挡料杆前伸，伸入冲压腔内，此时冲压杆上升，挡料杆可以避免活塞随着冲压杆上升；冲压杆上升完成后，第一驱动气缸驱动顶料杆前伸，将冲压拉伸完成的活塞从出料口顶出，然后关节机器人驱动气爪夹持活塞，并将粗拉伸模出来的活塞抓取放置于二次拉伸模内，依次类推，将二次拉伸模内拉伸完成的活塞抓取放置于三次拉伸模内，将三次拉伸模内拉伸完成的活塞抓取放置于四次拉伸模内，将四次拉伸膜内拉伸完成的活塞抓取放置于后续精加工设备中；通过多组模具的设置，使得活塞能够在同一台设备上进行多次冲压拉伸，且可以同时进行，效率更高，结构更加简单；通过关节机器人及气爪的设置，使得能够对多个活塞同时移动，自动化程度高。

本实用新型进一步设置为：每组模具的挡料口为两个且对称设置于冲压腔的两侧，每组模具的挡料杆和第二驱动气缸也为两组。

通过采用上述技术方案，使得挡料杆对活塞的阻挡作用更加均衡。

本实用新型进一步设置为：所述顶料杆和挡料杆的端部均设有与冲压腔内壁适配的弧形槽。

通过采用上述技术方案，当顶料杆或挡料杆位于收缩状态时，顶料杆或挡料杆的端部能够与冲压腔内壁平齐。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有置于出料口处的挡料块，挡料块设有与出料口正对出料槽。

通过采用上述技术方案，出料槽可以为U形结构，挡料块对顶料杆推出活塞的位置起到限位作用，精度更好，便于多组气爪能够同时夹取活塞。

本实用新型进一步设置为：所述下模上设有导向柱，上模上设有与导向柱适配的导套。