[实用新型]一种工业机器人用焊接装置

权利要求书

1.一种工业机器人用焊接装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的两侧固定连接有竖板(16)，所述竖板(16)的表面套设有滑套(15)，所述底板(1)的顶部通过转轴固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的外表面螺纹连接有螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的外侧通过连接板与滑套(15)的内侧固定连接，所述螺纹套(8)的内侧通过定位块固定连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的内侧通过万向轴(7)固定连接有定位板(14)，所述定位板(14)的内侧固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的内侧固定连接有夹板(2)，所述螺纹杆(5)的顶部固定连接有摇杆(9)，且摇杆(9)的外表面套设有橡胶套。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用焊接装置，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有控制器(3)，所述控制器(3)正表面的上端嵌设有显示屏(18)，所述控制器(3)正表面的下端固定连接有控制按键(19)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用焊接装置，其特征在于：所述夹板(2)的表面开设有卡槽(17)，且卡槽(17)为长方形设置。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用焊接装置，其特征在于：所述竖板(16)的顶部固定连接有顶板(10)，所述顶板(10)的顶部固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的底部固定连接有气缸(11)，所述气缸(11)的底部固定连接有焊接器(12)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用焊接装置，其特征在于：所述底板(1)底部的两侧固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有固定垫。