[实用新型]一种工业机器人用焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用焊接装置，包括底板，底板的两侧固定连接有竖板，竖板的表面套设有滑套，底板的顶部通过转轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套的外侧通过连接板与滑套的内侧固定连接，螺纹套的内侧通过定位块固定连接有活动杆，活动杆的内侧通过万向轴固定连接有定位板。本实用新型通过夹板、固定板、螺纹杆、活动杆、万向轴、螺纹套和摇杆的配合使用，起到了固定的效果，从而降低了生产成本，降低了维修成本，通过螺纹套的外侧通过连接板与滑套的内侧固定连接，起到了限位的效果，解决了现有的机器人焊接装置不具备固定的功能，导致需要另外增加固定机构，从而增加了生产成本的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域，具体为一种工业机器人用焊接装置。

背景技术

工业，主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类，在工业机器人焊接时需要对产品进行固定，但现有的机器人焊接装置不具备固定的功能，导致需要另外增加固定机构，从而增加了生产成本，为此，我们提出一种工业机器人用焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用焊接装置，具备固定的优点，解决了现有的机器人焊接装置不具备固定的功能，导致需要另外增加固定机构，从而增加了生产成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用焊接装置，包括底板，所述底板的两侧固定连接有竖板，所述竖板的表面套设有滑套，所述底板的顶部通过转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外侧通过连接板与滑套的内侧固定连接，所述螺纹套的内侧通过定位块固定连接有活动杆，所述活动杆的内侧通过万向轴固定连接有定位板，所述定位板的内侧固定连接有固定板，所述固定板的内侧固定连接有夹板，所述螺纹杆的顶部固定连接有摇杆，且摇杆的外表面套设有橡胶套。

优选的，所述底板的底部固定连接有控制器，所述控制器正表面的上端嵌设有显示屏，所述控制器正表面的下端固定连接有控制按键。

优选的，所述夹板的表面开设有卡槽，且卡槽为长方形设置。

优选的，所述竖板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有焊接器。

优选的，所述底板底部的两侧固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有固定垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过夹板、固定板、螺纹杆、活动杆、万向轴、螺纹套和摇杆的配合使用，起到了固定的效果，从而降低了生产成本，降低了维修成本，通过螺纹套的外侧通过连接板与滑套的内侧固定连接，起到了限位的效果，解决了现有的机器人焊接装置不具备固定的功能，导致需要另外增加固定机构，从而增加了生产成本的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型卡槽结构示意图；

图3为本实用新型显示屏结构示意图。

图中：1、底板；2、夹板；3、控制器；4、固定板；5、螺纹杆；6、活动杆；7、万向轴；8、螺纹套；9、摇杆；10、顶板；11、气缸；12、焊接器；13、安装板；14、定位板；15、滑套；16、竖板；17、卡槽；18、显示屏；19、控制按键。

具体实施方式