[实用新型]一种平稳式取料机械手

权利要求书

1.一种平稳式取料机械手，其特征在于：该种平稳式取料机械手包括取料机械手包括取料支架、单轴驱动器、移动架、推拉气缸、移动推板、导向滑轨、取料升降气缸、转台气缸和抓取组件，所述取料支架顶板上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑动块上安装有移动架，移动架后侧面横向设置有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆驱动移动推板移动，移动推板通过导向滑轨与移动架滑动连接，移动推板上安装有取料升降气缸，取料升降气缸的伸缩法兰板上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有抓取组件。

2.根据权利要求1所述的一种平稳式取料机械手，其特征在于：所述抓取组件包括抓取安装板、双向气缸、取料连接板、取料夹板、止旋限位片、限位螺栓和限位块，抓取安装板固定于转台气缸的转台上，抓取安装板下侧面安装有两双向气缸，双向气缸的两滑动块上安装有取料连接板，两取料连接板上安装有相对的取料夹板，两取料夹板底部水平向内设置有支撑部，支撑部用于放置电芯，双向气缸前后两端安装有止旋限位片，两取料连接板下端分别安装有限位螺栓和限位块，限位螺栓和限位块相对设置。