[实用新型]一种平稳式取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种平稳式取料机械手，该种平稳式取料机械手包括取料支架、单轴驱动器、移动架、推拉气缸、移动推板、导向滑轨、取料升降气缸、转台气缸和抓取组件，所述取料支架顶板上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑动块上安装有移动架，移动架后侧面横向设置有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆驱动移动推板移动，移动推板通过导向滑轨与移动架滑动连接，移动推板上安装有取料升降气缸，取料升降气缸的伸缩法兰板上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有抓取组件。通过上述方式，本实用新型结构简单，运行平稳，能够保证不受损，在非夹紧状态下防止产品旋转，便于后续放置定位。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种平稳式取料机械手。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源,因此，电池生产制作企业也需要与时俱进，提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展，在组装过程中，需要对产品进行换位处理，为保证产品不受损，抓取时不能将产品夹的太紧，一般采用双夹爪抓取产品，产品在运输过程中容易发生一定角度的转动，影响产品的定位放置，影响产品后续组装，吸盘式机械手成本高且常针对质轻扁长类产品，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种平稳式取料机械手。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种平稳式取料机械手，结构简单，运行平稳，能够保证不受损，在非夹紧状态下防止产品旋转，便于后续放置定位。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种平稳式取料机械手，该种平稳式取料机械手包括取料支架、单轴驱动器、移动架、推拉气缸、移动推板、导向滑轨、取料升降气缸、转台气缸和抓取组件，所述取料支架顶板上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑动块上安装有移动架，移动架后侧面横向设置有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆驱动移动推板移动，移动推板通过导向滑轨与移动架滑动连接，移动推板上安装有取料升降气缸，取料升降气缸的伸缩法兰板上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有抓取组件。

优选的是，所述抓取组件包括抓取安装板、双向气缸、取料连接板、取料夹板、止旋限位片、限位螺栓和限位块，抓取安装板固定于转台气缸的转台上，抓取安装板下侧面安装有两双向气缸，双向气缸的两滑动块上安装有取料连接板，两取料连接板上安装有相对的取料夹板，两取料夹板底部水平向内设置有支撑部，支撑部用于放置电芯，双向气缸前后两端安装有止旋限位片，止旋限位片的设置用于防止电芯转动，两取料连接板下端分别安装有限位螺栓和限位块，限位螺栓和限位块相对设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构简单，运行平稳，能够保证不受损，在非夹紧状态下防止产品旋转，便于后续放置定位。

附图说明

图1为一种平稳式取料机械手的结构示意图。

图2为一种平稳式取料机械手的抓取组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：