[实用新型]智能识别拉片方向的下料机构

权利要求书

1.智能识别拉片方向的下料机构，其特征在于，包括：

第一下料槽，中部设有用于输送拉片的第一下料通道，所述第一下料通道上部设有拍摄位；

挡料组件，包括可伸缩的第一卡爪，当所述第一卡爪伸入所述第一下料通道时，阻挡拉片通过所述拍摄位，当所述第一卡爪退出所述第一下料通道时，允许拉片通过所述拍摄位；

视觉模块，包括正对所述拍摄位的拍摄装置，以获取当前拍摄位上的拉片的正视图；

第一翻转组件，包括第一动力装置、第一料道和第一闸门，所述第一料道设于所述拍摄位的下侧，并且与所述第一下料通道相接，所述第一闸门选择性地抵挡在所述第一料道的下侧，所述第一动力装置在所述第一闸门抵挡在所述第一料道下侧时，驱使所述第一料道纵向翻转180°；

第二翻转组件，包括第二动力装置、第二料道和第二闸门，所述第二料道设于所述第一料道的下侧，并且与所述第一料道相接，所述第二闸门选择性地抵挡在所述第二料道的下侧，所述第二动力装置在所述第二闸门抵挡在所述第二料道下侧时，驱使所述第二料道横向翻转180°；

控制模块，与所述挡料组件、所述视觉模块、所述第一翻转组件和所述第二翻转组件通讯连接，其预设有拉片标准方向的正视图，用于与所述拍摄装置拍摄的图像作比对。

2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述挡料组件还包括可伸缩的第二卡爪，所述第一下料槽的侧部对应所述第一卡爪设有连通所述第一下料通道的第一过孔，位于所述第一过孔上侧设有连通所述第一下料通道的第二过孔，所述第一卡爪贯穿所述第一过孔，所述第二卡爪贯穿所述第二过孔，所述第二卡爪在所述第一卡爪伸入所述第一下料通道时退出所述第一下料通道，并在所述第一卡爪退出所述第一下料通道时伸入所述第一下料通道，所述第一卡爪和所述第二卡爪之间的间距小于两个拉片的长度。

3.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于，所述挡料组件还包括挡料气缸和摆臂，所述第一下料槽位于所述第一过孔的一侧设有连接板，所述挡料气缸固定设于所述连接板的侧部，其输出端朝向所述第一下料通道的一侧，并设有腰型孔；

所述摆臂可活动地设于所述连接板上，其上端设有第一销轴，下端位于靠近所述挡料气缸输出端的一侧设有第二销轴、位于靠近所述第一下料槽的一侧设有第三销轴，所述第一销轴与所述第二卡爪的外端铰接，所述第二销轴与所述腰型孔可活动连接，所述第三销轴与所述第一卡爪的外端铰接。

4.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述视觉模块通过一支架安装在所述第一下料槽的外侧，其还包括罩体，所述罩体设于所述拍摄装置和所述第一下料槽之间，其对应所述拍摄装置开设有拍摄窗口。

5.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述第一翻转组件还包括第一翻转座和第一传感器，所述第一动力装置为旋转气缸，所述第一翻转座与所述第一动力装置的输出端相连接，所述第一翻转座设置为圆柱状结构，所述第一下料槽的下部对应所述第一翻转座开设有连通所述第一下料通道的圆形孔，所述第一料道开设在所述第一翻转座上，所述第一翻转座可旋转地装设在所述圆形孔内，以连接所述第一下料通道和所述第一料道，所述第一传感器设置在对应所述第一料道的位置上。

6.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述第二翻转组件还包括第二传感器、间隔设于所述第一下料槽下侧的上安装架和下安装架、以及可转动地设于所述上安装架和所述下安装架之间的第二翻转座和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第二动力装置的输出端相连接，所述第二翻转座位于所述第一下料槽的下侧，所述第二料道开设在所述第二翻转座的中部，所述第二翻转座至少在半圆周上设有轮齿，所述第二翻转座与所述驱动齿轮啮合，所述第二动力装置通过所述驱动齿轮驱动所述第二翻转座间歇地正反向翻转180°，所述第二传感器设于所述第二料道的下侧。

7.根据权利要求6所述的下料机构，其特征在于，所述第二翻转座的下端面开设有贯穿所述第二料道的感应槽，所述感应槽与所述第二料道之间设有夹角，所述第二传感器设置在所述下安装架位于所述感应槽的相对两侧，并且与所述感应槽位于同一直线上。