[实用新型]智能识别拉片方向的下料机构

说明书

本实用新型属于拉链生产设备技术领域，具体为智能识别拉片方向的下料机构，包括第一下料槽、挡料组件、视觉模块、第一翻转组件、第二翻转组件和控制模块，第一下料槽设有第一下料通道，第一下料通道设有拍摄位，挡料组件包括第一卡爪，视觉模块包括摄像装置，第一翻转组件包括第一料道，第二翻转组件包括第二料道，拉片进入第一下料通道，第一卡爪伸入第一下料通道，使拉片停留在拍摄位上，随后拍摄装置对拍摄位上的拉片进行拍照，以获取当前拉片的正视图，控制模块比对拍摄装置所拍摄的图像和预存的拉片标准方向的正视图，从而判断当前拉片的方向，并根据实际情况调整拉片的方向，从而确保拉片以正确方向流入下一道工序。

技术领域

本实用新型属于拉链生产设备技术领域，具体为一种智能识别拉片方向的下料机构。

背景技术

拉头通常采用拉头自动组装机进行组装，在组装前需要将拉片按照规定的方向放入拉头自动组装机中，而目前的生产工艺主要采用振动盘来实现拉片的分拣和送料，如专利文献CN106583255A公开的拉片分拣传输装置及拉头组装设备，其包括振动盘，振动盘上设有传输轨道，传输轨道内设有过滤口，该过滤口的形状与方向不正确的拉片相适配，工作时，振动盘振动使拉片进入传输轨道并沿传输轨道移动，其中，方向不正确的拉片将通过过滤口离开传输轨道并重新进入振动盘进行筛选，而方向符合要求的拉片则通过传输轨道进入下一道工序，从而实现分拣和送料的功能，但是，上述的装置只能适用于过滤表面结构起伏明显的拉片，而对于一些表面相对光滑的拉片则无法进行筛选，因此，研发一种可智能识别拉片方向的下料机构是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可智能识别拉片方向的下料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能识别拉片方向的下料机构，包括第一下料槽、挡料组件、视觉模块、第一翻转组件、第二翻转组件和控制模块，所述第一下料槽中部设有用于输送拉片的第一下料通道，所述第一下料通道上部设有拍摄位，所述挡料组件包括可伸缩的第一卡爪，当所述第一卡爪伸入所述第一下料通道时，阻挡拉片通过所述拍摄位，当所述第一卡爪退出所述第一下料通道时，允许拉片通过所述拍摄位，所述视觉模块包括正对所述拍摄位的拍摄装置，以获取当前拍摄位上的拉片的正视图。

所述第一翻转组件包括第一动力装置、第一料道和第一闸门，所述第一料道设于所述拍摄位的下侧，并且与所述第一下料通道相接，所述第一动力装置在所述第一闸门抵挡在所述第一料道下侧时，驱使所述第一料道纵向翻转180°。

所述第二翻转组件包括第二动力装置、第二料道和第二闸门，所述第二料道设于所述第一料道的下侧，并且与所述第一料道相接，所述第二闸门选择性地抵挡在所述第二料道的下侧，所述第二动力装置在所述第二闸门抵挡在所述第二料道下侧时，驱使所述第二料道横向翻转180°。

所述控制模块与所述挡料组件、视觉模块、第一翻转组件和第二翻转组件通讯连接，其预设有拉片标准方向的正视图，用于与所述拍摄装置拍摄的图像作比对。

本实用新型提供的下料机构工作原理如下：拉片进入第一下料通道，第一卡爪伸入第一下料通道，使拉片停留在拍摄位上，随后拍摄装置对拍摄位上的拉片进行拍照，以获取当前拉片的正视图，控制模块比对拍摄装置所拍摄的图像和预存的拉片标准方向的正视图，从而判断当前拉片的方向，并作出相应的操作：

(1)当拉片上下朝向正确、正面朝上时，第一卡爪退出第一下料通道，第一闸门和第二闸门打开，使拉片通过第一料道和第二料道。

(2)当拉片上下朝向正确、反面朝上时，第一卡爪退出第一下料通道，第一闸门打开，第二闸门抵挡在第二料道的下侧，使拉片通过第一料道并止于第二料道内，随后第二动力装置驱使第二料道横向翻转180°，使拉片正面朝上，随后第二闸门打开，拉片通过第二料道。