[实用新型]一种下肢外骨骼腿部转接机构

权利要求书

1.一种下肢外骨骼腿部转接机构，其特征在于，包括大腿组件（1）、大腿转接件（2）、驱动电机（3）、小腿转接件（4）、小腿（5），所述大腿组件（1）下端与大腿转接件（2）相连，所述大腿转接件（2）与驱动电机（3）的输出轴相连，所述小腿转接件（4）与驱动电机（3）本体相连，所述小腿转接件（4）下端与小腿（5）上端相连。

2.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼腿部转接机构，其特征在于，所述大腿组件（1）包括大腿（11）、轴销（12）、卡簧（13）、限位螺栓（14），所述大腿（11）下端的前后表面均设有第一轴孔（15）和两个第一限位孔（16），所述第一轴孔（15）位于大腿（11）下端中心位置处，所述第一限位孔（16）位于第一轴孔（15）正上方且与第一轴孔（15）有一定的距离，所述轴销（12）贯穿大腿转接件（2）上端以及第一轴孔（15），所述轴销（12）两端设有卡簧槽(17)，所述卡簧（13）安装在卡簧槽(17)内，所述大腿转接件（2）绕轴销（12）转动，所述限位螺栓（14）穿过大腿转接件（2）固定在第一限位孔（16）中。

3.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼腿部转接机构，其特征在于，所述大腿转接件（2）包括大腿转接（21）、六个第一固定螺栓（22），所述大腿转接（21）上端设有两个前后对称的耳朵（23），所述两个耳朵（23）均设有第二轴孔（24）和第二限位孔（25）且相互对称，所述第二限位孔（25）位于第二轴孔（24）正上方，所述第二限位孔（25）的直径大于限位螺栓（14）的最大直径，所述大腿转接（21）下端的圆周设有六个第一沉头孔（26），所述六个第一固定螺栓（22）相对应穿过六个第一沉头孔（26）与驱动电机（3）的输出轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼腿部转接机构，其特征在于，所述小腿转接件（4）包括第二固定螺栓（42），所述小腿转接件（4）上端的圆周设有八个第二沉头孔（41），所述八个第二固定螺栓（42）相对应穿过八个第二沉头孔（41）与驱动电机（3）本体相连，所述小腿转接件（4）下端设有四个第一安装孔（43），所述四个第一安装孔（43）呈正方型分布。

5.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼腿部转接机构，其特征在于，所述小腿（5）包括第五固定螺栓（52），所述小腿（5）上端设有四个第二安装孔（51），所述四个第二安装孔（51）内均设有螺纹，所述四个第二安装孔（51）呈正方型分布且与四个第一安装孔（43）一一对应，所述四个第五固定螺栓（52）穿过第一安装孔（43）和带有螺纹的第二安装孔（51）通过螺栓连接法与小腿（5）相连。