[实用新型]一种下肢外骨骼腿部转接机构

说明书

本实用新型公开了一种下肢外骨骼腿部转接机构，包括大腿组件1、大腿转接件2、驱动电机3、小腿转接件4、小腿5，所述大腿组件1下端与大腿转接件2相连，所述大腿转接件2与驱动电机3的输出轴相连，所述小腿转接件4与驱动电机3本体相连，所述小腿转接件4下端与小腿5上端相连。本实用新型中大腿组件上的限位孔和限位螺栓保证了大腿和小腿存在微小的转动量而限制了大腿和小腿的过大转动量，保证了患者穿戴的安全性；本实用新型腿部转接机构简单、传动过程简单、运动平稳、成本低，满足下肢外骨骼的应用需求。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备的技术领域，特别是一种下肢外骨骼腿部转接机构的技术领域。

背景技术

本实用新型以帮助脑卒中、脊髓损伤等患者进行下肢康复训练而恢复行走能力为目标。随着我国乃至全世界由于脑卒中、脊髓损伤等问题引起下肢功能性障碍的患者不断增加，目前市场上已经出现了以帮助这些患者的下肢行动能力恢复的下肢外骨骼。

现有的下肢外骨骼，其腿部转接机构主要存在腿部转接机构复杂、体积大、机构笨拙、传动过程复杂且不平稳、限位困难、成本高、实用性差等问题， 这些问题直接影响到了下肢外骨骼的实用性和舒适性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种下肢外骨骼腿部转接机构，以克服现有下肢外骨骼腿部转接机构复杂、体积大、笨拙、传动过程复杂且不平稳、限位困难、成本高、实用性差等问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种下肢外骨骼腿部转接机构，包括大腿组件1、大腿转接件2、驱动电机3、小腿转接件4、小腿5，所述大腿组件1下端与大腿转接件2相连，所述大腿转接件2与驱动电机3的输出轴相连，所述小腿转接件4与驱动电机3本体相连，所述小腿转接件4下端与小腿5上端相连。

作为优选，所述大腿组件1包括大腿11、轴销12、卡簧13、限位螺栓14，所述大腿11下端的前后表面均设有第一轴孔15和两个第一限位孔16，所述第一轴孔15位于大腿11下端中心位置处，所述第一限位孔16位于第一轴孔15正上方且与第一轴孔15有一定的距离，所述轴销12贯穿大腿转接件2上端以及第一轴孔15，所述轴销12两端设有卡簧槽17，所述卡簧13安装在卡簧槽17内，所述大腿转接件2绕轴销12转动，所述限位螺钉14穿过大腿转接件2固定在第一限位孔16中。

作为优选，所述大腿转接件2包括大腿转接21、六个第一固定螺栓22，所述大腿转接21上端设有两个前后对称的耳朵23，所述两个耳朵23均设有第二轴孔24和第二限位孔25且相互对称，所述第二限位孔25位于第二轴孔24正上方，所述第二限位孔25的直径大于限位螺栓14的最大直径，所述大腿转接21下端的圆周设有六个第一沉头孔26，所述六个第一固定螺栓22相对应穿过六个第一沉头孔26与驱动电机3的输出轴相连。

作为优选，所述小腿转接件4上端的圆周设有八个第二沉头孔41，所述八个第二固定螺栓42相对应穿过八个第二沉头孔41与驱动电机3的本体相连，所述小腿转接件4下端设有四个第一安装孔43，所述四个第一安装孔43呈正方型分布。

作为优选，所述小腿5上端设有四个第二安装孔51，所述四个第二安装孔51内均设有螺纹，所述四个第二安装孔51呈正方型分布且与四个第一安装孔43一一对应，所述四个第五固定螺栓52穿过第一安装孔43和带有螺纹的第二安装孔51通过螺栓连接法与小腿5相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型中大腿组件上的限位孔和限位螺栓保证了大腿和小腿存在微小的转动量而限制了大腿和小腿的过大转动量，保证了患者穿戴的安全性； 本实用新型腿部转接机构简单、传动过程简单、运动平稳、成本低，满足下肢外骨骼的应用需求。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种下肢外骨骼腿部转接机构的示意图。