[实用新型]一种用于筋膜枪的控制装置及筋膜枪

权利要求书

1.一种用于筋膜枪的控制装置，包括电机、与电机相连的驱动电路、用于控制驱动电路的主控电路，以及电源；其特征在于，

所述控制装置还包括用于检测电机工作电流大小的电流采样电路，所述电流采样电路与所述驱动电路相连；

在所述电机工作时，其工作电流的大小与其负载大小呈正相关；

所述电流采样电路通过驱动电路获得电机的工作电流大小，并将采样值传输给主控电路；

所述主控电路包括数据存储介质，数据存储介质上存储了预设的电机工作电流模型参数；所述主控电路通过将电机的工作电流大小与预设的电机工作电流模型参数进行比较，根据比较结果控制所述驱动电路；

当电机的工作电流大于预设的电机工作电流模型参数时，所述主控电路控制驱动电路提高电机的转速或转矩；当电机的工作电流小于或等于预设的电机工作电流模型参数时，所述主控电路控制驱动电路降低电机的转速或转矩。

2.根据权利要求1所述的用于筋膜枪的控制装置，其特征在于，所述电机为直流无刷电机，所述驱动电路为换流器，换流器将输入的电流转成三相电压来驱动直流无刷电机。

3.根据权利要求2所述的用于筋膜枪的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括转速采样电路，所述电机内部设有用于检测电机转速的霍尔元件，所述转速采样电路通过所述霍尔元件将电机的转速转化成电压信号并将其传输给所述主控电路。

4.根据权利要求2所述的用于筋膜枪的控制装置，其特征在于，所述主控电路包括型号为ES7P003_TSSOP20的主控芯片，其通过PIN4、PIN13、PIN14、PIN15、PIN16和PIN17，六个引脚向所述换流器发送控制信号来控制直流无刷电机工作。

5.根据权利要求3所述的用于筋膜枪的控制装置，其特征在于，所述主控电路包括型号为ES7P003_TSSOP20的主控芯片，其通过PIN10、PIN20和PIN1，三个引脚耦接于转速采样电路，并接收所述电压信号。

6.一种筋膜枪，其特征在于，所述筋膜枪的壳体内设有如权利要求1-5中任一项所述的控制装置，按摩头，以及偏心轮传动机构。