[实用新型]一种用于筋膜枪的控制装置及筋膜枪

说明书

本实用新型涉及冲击理疗仪器技术领域，提供了一种用于筋膜枪的控制装置及筋膜枪，控制装置包括电机、驱动电路、主控电路，以及电源；所述控制装置还包括电流采样电路，所述电流采样电路与所述驱动电路相连；在所述电机工作时，其工作电流的大小与其负载大小呈正相关；所述电流采样电路通过驱动电路获得电机的工作电流大小，并将采样值传输给主控电路；所述主控电路包括数据存储介质，数据存储介质上存储了预设的电机工作电流模型参数；所述主控电路通过将电机的工作电流大小与预设的电机工作电流模型参数进行比较，根据比较结果控制所述驱动电路；可以自适应转矩和转速，达到自动调整档位的效果，方便使用者操作。

技术领域

本实用新型涉及冲击理疗仪器技术领域，具体的说，涉及一种用于筋膜枪的控制装置及筋膜枪。

背景技术

筋膜枪是一种冲击理疗仪器，主要用于运动或健身后对筋膜进行放松，通过按摩头产生振动来挤压、刺激、梳理筋肉之间的结节，来使紧张且僵硬的肌肉松弛下来，从而来降低运动后所产生的疼痛和不适感。

现有筋膜枪的按摩头都是通过一电机带动偏心轮转动，偏心轮上套置一连杆，连杆连接按摩头的后端（按摩头被固定在枪膛中），在偏心轮转动时带动连杆，使按摩头的后端在枪膛中按照固定的频率往复伸缩，而按摩头前端作用于按摩部位以达到按摩作用。此类筋膜枪，主要通过档位来调节电机的转速进而调节按摩头的频率，一方面在按摩过程中，使用者会根据感觉不断地调整按摩的部位并根据按摩部位痛疼程度及时切换档位，以控制不适感，有时档位切换较为频繁，给使用者带来不便。另一方面，使用时需要用手持住筋膜枪的枪柄，在切换档位时通过手指来操作开关，由于筋膜枪在使用过程中不断地震动，给使用者的手指操作带来不便。

因此，急需一种用于筋膜枪的控制装置及筋膜枪，来改善控制操作过程，方便使用者操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种用于筋膜枪的控制装置及筋膜枪，通过改变控制方式来改善操作过程，方便使用者操作。

为实现上述目的，本实用新型第一方面通过以下技术方案得以实现：一种用于筋膜枪的控制装置，包括电机、与电机相连的驱动电路、用于控制驱动电路的主控电路，以及电源； 所述控制装置还包括用于检测电机工作电流大小的电流采样电路，所述电流采样电路与所述驱动电路相连；在所述电机工作时，其工作电流的大小与其负载大小呈正相关；所述电流采样电路通过驱动电路获得电机的工作电流大小，并将采样值传输给主控电路；所述主控电路包括数据存储介质，数据存储介质上存储了预设的电机工作电流模型参数；所述主控电路通过将电机的工作电流大小与预设的电机工作电流模型参数进行比较，根据比较结果控制所述驱动电路；当电机的工作电流大于预设的电机工作电流模型参数时，所述主控电路控制驱动电路提高电机的转速或转矩；当电机的工作电流小于或等于预设的电机工作电流模型参数时，所述主控电路控制驱动电路降低电机的转速或转矩。

如此设置，电机的负载随按摩力度增加而增加，通过检测电机工作电流的大小，感知其负载大小，然后通过主控电路来控制输出，因此可以自适应转矩和转速，达到自动调整档位的效果，方便使用者操作。

本实用新型进一步优选为：所述电机为直流无刷电机，所述驱动电路为换流器，换流器将输入的电流转成三相电压来驱动直流无刷电机。

本实用新型进一步优选为：所述控制装置还包括转速采样电路，所述电机内部设有用于检测电机转速的霍尔元件，所述转速采样电路通过所述霍尔元件将电机的转速转化成电压信号并将其传输给所述主控电路。

本实用新型进一步优选为：所述主控电路包括型号为ES7P003_TSSOP20的主控芯片，其通过PIN4、PIN13、PIN14、PIN15、PIN16和PIN17，六个引脚向所述换流器发送控制信号来控制直流无刷电机工作。