[实用新型]一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机

权利要求书

1.一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，包括支架，其特征在于，还包括上料装置、检测装置、下料搬运模组和输送装置，上料装置与支架相连接，检测装置用于检测上料装置输送的物料，下料搬运模组与支架相连接，所述下料搬运模组根据检测结果对物料进行分类下料，输送装置与支架相连接，用于输送下料搬运模组输送的物料。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，其特征在于，所述上料装置包括：上料接驳输送线和上料机构，上料机构与支架相连接，上料接驳输送线设置在上料机构的下方；所述上料机构包括：上料第一支架、上料前后移动装置、上料左右移动装置、上料上下移动装置、上料缓冲装置、抓取架和锂电芯夹爪组件，上料第一支架与支架相连接，上料前后移动装置设置在上料第一支架上方，上料左右移动装置与上料前后移动装置相连接，上料上下移动装置与上料左右移动装置相连接，缓冲装置与上料上下移动装置相连接，抓取架与缓冲装置相连接，锂电芯夹爪组件与抓取架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，其特征在于，所述检测装置包括： 3D检测、移栽装置和2D检测，3D检测和2D检测分别设置在移栽装置的两侧；所述3D检测包括：窄面3D检测、大面3D检测、上下面3D检测；所述移栽装置包括：窄面检测移栽、旋转移栽、大面检测移栽、二次翻转移栽、上下面拍照移栽；所述2D检测包括：窄面2D检测、大面2D检测和上下面2D检测；窄面检测移栽设置在支架上方，窄面3D检测、窄面2D检测依次设置在窄面检测移栽两侧；旋转移栽可移动的设置在窄面检测移栽、大面检测移栽上方，大面检测移栽设置在窄面检测移栽的前方，大面2D检测、大面3D检测依次设置在大面检测移栽的两侧；二次翻转移栽可移动的设置在大面检测移栽和上下面拍照移栽的上方，上下面拍照移栽设置在大面检测移栽的前方，上下面3D检测、上下面2D检测依次设置在上下面拍照移栽两侧。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，其特征在于，所述窄面3D检测包括：窄面3D左检测和窄面3D右检测，窄面3D左检测和窄面3D右检测对称设置在窄面检测移栽两侧，所述窄面3D左检测和所述窄面3D右检测结构相同；所述窄面3D左检测包括：3D相机和固定组件，所述的3D相机安装在固定组件上；所述固定组件安装在支架上；所述大面3D检测、所述上下面3D检测与所述窄面3D检测的结构相同。

5.根据权利要求3所述的一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，其特征在于，所述窄面2D检测包括：窄面2D左检测和窄面2D右检测，窄面2D左检测和窄面2D右检测对称设置在窄面检测移栽两侧，窄面2D左检测和窄面2D右检测的结构相同；所述窄面2D左检测包括：相机支架块、微调滑块、2D相机、防护罩、灯箱和条形光源，微调滑块与相机支架块相连接，微调滑块上方设有2D相机，防护罩设置在2D相机上方，灯箱与相机支架块相连接，条形光源呈口字型的排布在灯箱的边沿；所述大面2D检测、上下面2D检测结构与窄面2D检测结构相同。

6.根据权利要求3所述的一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，其特征在于，所述窄面检测移栽包括：窄面传动电机、窄面移动装置、窄面移动连接块和窄面固定治具，窄面传动电机与支架相连接，窄面传动电机的输出端与窄面移动装置相连接，窄面移动连接块与窄面移动装置相连接，窄面移动连接块上方设有窄面固定治具；所述窄面固定治具包括：窄面支撑底座和窄面侧面护板，窄面支撑底座与窄面移动连接块相连接，用于支撑电芯底部，窄面侧面护板与窄面支撑底座相连接，用于对电芯的左右侧面进行限位。

7.根据权利要求3所述的一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，其特征在于，所述旋转移栽包括：换向支架、换向前后移动装置、换向上下移动装置、旋转气缸、夹料气缸和夹爪，换向支架与支架相连接，换向前后移动装置与换向支架相连接，换向上下移动装置与换向前后移动装置相连接，旋转气缸与换向上下移动装置相连接，夹料气缸与旋转气缸相连接，夹料气缸的输出端与夹爪相连接。