[实用新型]一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，包括支架，还包括上料装置、检测装置、下料搬运模组和输送装置，上料装置与支架相连接，检测装置用于检测上料装置输送的物料，下料搬运模组与支架相连接，所述下料搬运模组根据检测结果对物料进行分类下料，输送装置与支架相连接，用于输送下料搬运模组输送的物料；上料装置持续的将待检测的锂电芯往检测装置方向输送，检测装置用于对锂电芯进行外观检测，下料搬运模组根据检测结果将锂电芯输送到对应的输送装置，整个检测过程，自动化程度高，无需人工干预，在保证外观检测质量的同时，减少了人力资源的浪费，节省生产成本。

技术领域

本实用新型涉及外观检测机技术领域，具体为一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机。

背景技术

目前，锂离子电池的应用越来越广泛，例如手机、笔记本、电动汽车等，形成了一个巨大的产业群。其中，电芯是多种形态锂电池的中间产品，通过pack工序可以组装成不同规格的电池，例如电动自行车用锂电池、电动轿车用锂电池等。由于电芯的外壳是一种质地较软的复合材料，电芯包括电芯本体以及覆盖在电芯本体外的Mylar膜；电芯生产出来后，好多品质问题在电芯的外观上有体现，所以在电芯的生产工艺中，需要对电芯外观进行拍照检测，但是现有的拍照装置其采集的图像完整度较差功能单一，影响判断准确性且使用麻烦，效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，包括支架，还包括上料装置、检测装置、下料搬运模组和输送装置，上料装置与支架相连接，检测装置用于检测上料装置输送的物料，下料搬运模组与支架相连接，所述下料搬运模组根据检测结果对物料进行分类下料，输送装置与支架相连接，用于输送下料搬运模组输送的物料。

进一步的，所述上料装置包括：上料接驳输送线和上料机构，上料机构与支架相连接，上料接驳输送线设置在上料机构的下方；所述上料机构包括：上料第一支架、上料前后移动装置、上料左右移动装置、上料上下移动装置、上料缓冲装置、抓取架和锂电芯夹爪组件，上料第一支架与支架相连接，上料前后移动装置设置在上料第一支架上方，上料左右移动装置与上料前后移动装置相连接，上料上下移动装置与上料左右移动装置相连接，缓冲装置与上料上下移动装置相连接，抓取架与缓冲装置相连接，锂电芯夹爪组件与抓取架固定连接。

进一步的，所述检测装置包括： 3D检测、移栽装置和2D检测，3D检测和2D检测分别设置在移栽装置的两侧；所述3D检测包括：窄面3D检测、大面3D检测、上下面3D检测；所述移栽装置包括：窄面检测移栽、旋转移栽、大面检测移栽、二次翻转移栽、上下面拍照移栽；所述2D检测包括：窄面2D检测、大面2D检测和上下面2D检测；窄面检测移栽设置在支架上方，窄面3D检测、窄面2D检测依次设置在窄面检测移栽两侧；旋转移栽可移动的设置在窄面检测移栽、大面检测移栽上方，大面检测移栽设置在窄面检测移栽的前方，大面2D检测、大面3D检测依次设置在大面检测移栽的两侧；二次翻转移栽可移动的设置在大面检测移栽和上下面拍照移栽的上方，上下面拍照移栽设置在大面检测移栽的前方，上下面3D检测、上下面2D检测依次设置在上下面拍照移栽两侧。

进一步的，所述窄面3D检测包括：窄面3D左检测和窄面3D右检测，窄面3D左检测和窄面3D右检测对称设置在窄面检测移栽两侧，所述窄面3D左检测和所述窄面3D右检测结构相同；所述窄面3D左检测包括：3D相机和固定组件，所述的3D相机安装在固定组件上；所述固定组件安装在支架上；所述大面3D检测、所述上下面3D检测与所述窄面3D检测的结构相同。