[实用新型]一种全自动电脑横机的零废纱起底控制结构

权利要求书

1.一种全自动电脑横机的零废纱起底控制结构，所述全自动电脑横机包括针板，所述针板下方安装有呈前后平行分布的前罗拉和后罗拉，所述前罗拉和后罗拉通过相对旋转用于向编织衣物提供牵拉作用，所述前罗拉和后罗拉在罗拉开合电机的驱动作用下可实现间隔开启和闭合状态的切换，其特征在于，所述零废纱起底控制结构包括采用起底升降电机驱动且安装在全自动电脑横机两侧安装架之间的起底升降板以及用于选择性送丝和收丝的钢丝电机，所述起底升降板上设有成排状间隔设置的若干起底针，每相邻起底针之间形成用于限位贯穿纱线的针齿间隔，同时各所述起底针的上端部设有用于限位贯穿钢丝的针孔，所述钢丝在所述针孔内的贯穿方向与所述纱线在所述针齿间隔内的贯穿方向呈垂直状。

2.根据权利要求1所述的零废纱起底控制结构，其特征在于，所述起底针包括位于下端部的起底针插接部和位于上端部的针孔，所述起底针插接部和所述针孔之间一体连接针齿，其中，

所述起底升降板的上端部设有成排状间隔设置的若干插槽，在各插槽内固定插装各所述起底针插接部；每相邻针齿之间形成用于限位贯穿纱线的针齿间隔。

3.根据权利要求1或2所述的零废纱起底控制结构，其特征在于，所述钢丝的外径范围为0.5-0.8mm，所述针孔的孔径范围在1-1.5mm。

4.根据权利要求1所述的零废纱起底控制结构，其特征在于，所述罗拉开合电机、起底升降电机以及钢丝电机分别设有用于驱动控制的罗拉驱动芯片、起底升降驱动芯片以及钢丝驱动芯片，所述罗拉驱动芯片、起底升降驱动芯片以及钢丝驱动芯片的驱动信号均通过全自动电脑横机的MCU控制主芯片输出。

5.根据权利要求4所述的零废纱起底控制结构，其特征在于，所述MCU控制主芯片采用STM32F103VC芯片，所述罗拉驱动芯片、起底升降驱动芯片以及钢丝驱动芯片均采用DRV8711DCP驱动芯片。

6.根据权利要求5所述的全自动电脑横机的零废纱起底控制结构，其特征在于，所述钢丝电机的输出力矩为0.4-0.6NM，所述起底升降电机为2.2-2.5NM。

7.根据权利要求5所述的全自动电脑横机的零废纱起底控制结构，其特征在于，所述MCU控制主芯片与所述罗拉驱动芯片、起底升降驱动芯片以及钢丝驱动芯片均采用总线方式进行通信连接。

8.根据权利要求1所述的全自动电脑横机的零废纱起底控制结构，其特征在于，所述安装架上安装有用于绕设钢丝的钢丝卷盘，同时所述钢丝卷盘位于所述钢丝电机一侧。