[实用新型]电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置有效
| 申请号： | 202020381533.X | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN211844675U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王黎明;闫晓玲;范圣皓;赵永辉;韩力春;尹洋;王征;欧阳继能;杨宣访;王家林 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 孔敏 |
| 地址： | 430033 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电磁 履带 型船用爬壁 机器人 吸附 行走 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置，其特征在于：包括电磁吸附装置(1)和履带(2)，履带(2)采用双排弯板链条，双排弯板链条由链条弯板(21)构成，电磁吸附装置(1)与链条弯板(21)固定连接；所述电磁吸附装置(1)包括电磁铁(11)、电磁控制器(13)、电磁控制器保护壳，电磁控制器(13)位于电磁控制器保护壳中，且电磁控制器(13)与电磁铁(11)电连接，电磁控制器(13)用于实现对电磁铁(11)吸附力大小的控制，电磁铁(11)用于直接与船体表面贴合。
2.如权利要求1所述的电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置，其特征在于：所述电磁控制器保护壳包括电磁控制器保护壳底座(12)和电磁控制器保护壳顶盒(14)，所述电磁控制器保护壳底座(12)和电磁控制器保护壳顶盒(14)相互扣合围设形成一腔体结构，电磁控制器(13)位于所述腔体结构中。
3.如权利要求2所述的电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置，其特征在于：电磁铁(11)、电磁控制器保护壳底座(12)、电磁控制器(13)、电磁控制器保护壳顶盒(14)、链条弯板(21)依次通过螺柱相连接。
4.如权利要求1所述的电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置，其特征在于：所述电磁铁(11)选用电磁铁材料为Q235钢和线圈。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军海军工程大学，未经中国人民解放军海军工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020381533.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种单凸内胆双圈搪瓷盘管支撑装置
- 下一篇：一种液动扇形煤仓仓门
