[实用新型]用于顶升特质栽培容器栽培框的子车

权利要求书

1.一种用于顶升特质栽培容器栽培框的子车，其特征在于包括车体，车体上设有前驱动单元和后驱动单元，所述前驱动单元和后驱动单元均包括设在车体左右两侧的左麦轮和右麦轮，所述左麦轮和右麦轮均由单独的驱动装置进行驱动；

所述车体内设有用于将其上方的顶升板顶升或下降的顶升机构，所述顶升板上设有定位销，待顶升货架上设有与其相匹配的定位孔；

所述顶升板底部设有两个导柱，两个导柱设在顶升板的对角线位置；车体内设有与其相匹配的导向组件，导柱可竖直往复移动地穿设在该导向组件内；所述导向组件包括导向底座，转动连接在导向底座上的轴承，轴承外圈与导柱接触。

2.根据权利要求1所述的用于顶升特质栽培容器栽培框的子车，其特征在于，所述导柱为长条形，所述导向底座呈中空矩形体，中空矩形体的每个纵向侧壁的顶部均设有两组轴承。

3.根据权利要求1或2所述的用于顶升特质栽培容器栽培框的子车，其特征在于，所述顶升机构包括驱动装置、与驱动装置传动连接的转轴，与转轴传动连接的左摆动单元和右摆动单元，驱动装置驱动左摆动单元和右摆动单元同步摆动从而带动顶升板顶升或下降；

所述左摆动单元包括对称设置在转轴两侧的第一摆动组件和第二摆动组件，第一摆动组件、第二摆动组件均包括左底座，转轴连接在两个左底座上，两个左底座的两侧均设有左顶升臂和左连杆，左顶升臂的一端和左连杆的一端均套设在转轴上并且两个左顶升臂位于两个左底座之间；

所述右摆动单元包括对称设置在转轴两侧的第三摆动组件和第四摆动组件，第三摆动组件和第四摆动组件均包括右底座、右顶升臂和右连杆，右顶升臂的一端和右连杆的一端均转动连接在右底座的两侧并且两个右顶升臂位于两个右底座之间；

两个左连杆的另一端分别通过拉杆与两个右连杆的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的用于顶升特质栽培容器栽培框的子车，其特征在于，所述左顶升臂、右顶升臂的另一端均设有导轮。

5.根据权利要求1所述的用于顶升特质栽培容器栽培框的子车，其特征在于，所述前驱动单元和后驱动单元位于左麦轮和右麦轮的中间位置设有超声波传感器。

6.根据权利要求1所述的用于顶升特质栽培容器栽培框的子车，其特征在于，所述前驱动单元或后驱动单元位于左麦轮和右麦轮的中间位置设有磁导航传感器。

7.根据权利要求1所述的用于顶升特质栽培容器栽培框的子车，其特征在于，车体内左摆动单元处设有接近开关。