[实用新型]用于顶升特质栽培容器栽培框的子车

说明书

本实用新型涉及一种用于顶升特质栽培容器栽培框的子车，包括车体，车体上设有前驱动单元和后驱动单元，前驱动单元和后驱动单元均包括设在车体左右两侧的左麦轮和右麦轮，所述左麦轮和右麦轮均由单独的驱动装置进行驱动；所述车体内设有用于将其上方的顶升板顶升或下降的顶升机构，所述顶升板上设有定位销，待顶升货架上设有与其相匹配的定位孔；所述顶升板底部设有两个导柱，两个导柱设在顶升板的对角线位置；车体内设有与其相匹配的导向组件，导柱可竖直往复移动地穿设在该导向组件内；所述导向组件包括导向底座，转动连接在导向底座上的轴承，轴承外圈与导柱接触。本发明提供的子车能够在更狭小的空间完成搬运作业，行动灵活方便，搬运效率高。

技术领域

本实用新型涉及输送领域，具体涉及一种用于顶升特质栽培容器栽培框的子车。

背景技术

以轮式移动为特征的AGV扮演物料运输的角色已经有50多年了。从欧、美、日、韩等发达国家的应用看，AGV通常是为了提高物料传输过程中的自动化程度：当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行，即AGV将辅料送至相应地点。由于上述产品一般完全结合简单的生产应用场合，因此，其行走机构也相对简单：AGV运行在宽阔场地而非狭窄场地、AGV做普通的前后方向运动或弧线运动而非做特殊的横向运动或原地旋转运动。

AGV车体通常根据其行走机构来设计，最为流行的行走机构是带舵轮的四轮行走机构，该行走机构包括两个行走驱动轮、两个支撑轮并以菱形分布。如专利文献“一种适用于AGV导引车的全方位行走装置(专利申请号：201320338727.1)”公开了一种全方位行走装置，其在车体下表面中心安装一个方形驱动轮组，方形驱动轮组中心安装一个驱动轮(也是舵轮)，在四个角分别安装一个随动轮，车体旋转时先将驱动轮(舵轮)旋转一个角度，并通过转向架回转轴带动驱动轮组支架和四角的随动轮一起旋转，由此实现AGV的全方位行走。该行走装置的不足是：当作带有弧度线的曲线运动时却显得不够灵活：必须每次先旋转一个微角度，再作切线方向的直线运动，如此反复，效率非常低，不适合密集存储区域的曲线运动需求。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种结构简单、可实现自身360°回转的用于顶升特质栽培容器栽培框的子车。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种用于顶升特质栽培容器栽培框的子车，包括车体，车体上设有前驱动单元和后驱动单元，所述前驱动单元和后驱动单元均包括设在车体左右两侧的左麦轮和右麦轮，所述左麦轮和右麦轮均由单独的驱动装置进行驱动；

所述车体内设有用于将其上方的顶升板顶升或下降的顶升机构，所述顶升板上设有定位销，待顶升货架上设有与其相匹配的定位孔；

所述顶升板底部设有两个导柱，两个导柱设在顶升板的对角线位置；车体内设有与其相匹配的导向组件，导柱可竖直往复移动地穿设在该导向组件内；所述导向组件包括导向底座，转动连接在导向底座上的轴承，轴承外圈与导柱接触。

进一步的，所述导柱为长条形，所述导向底座呈中空矩形体，中空矩形体的每个纵向侧壁的顶部均设有两组轴承。

进一步的，所述顶升机构包括驱动装置、与驱动装置传动连接的转轴，与转轴传动连接的左摆动单元和右摆动单元，驱动装置驱动左摆动单元和右摆动单元同步摆动从而带动顶升板顶升或下降；

所述左摆动单元包括对称设置在转轴两侧的第一摆动组件和第二摆动组件，第一摆动组件、第二摆动组件均包括左底座，转轴连接在两个左底座上，两个左底座的两侧均设有左顶升臂和左连杆，左顶升臂的一端和左连杆的一端均套设在转轴上并且两个左顶升臂位于两个左底座之间；