[实用新型]物料输送装置和具有该物料输送装置的并线点胶机器人

权利要求书

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：

基架；

第一输送单元，所述第一输送单元设于所述基架；

第二输送单元，所述第二输送单元设于所述基架；

转运组件，所述转运组件设于所述基架且能够将物料在所述第一输送单元与所述第二输送单元之间转换；

所述转运组件包括：

物料换向模块，所述物料换向模块设于所述基架且能够在所述第一输送单元与所述第二输送单元之间可活动；

取料模块，所述取料模块与所述物料换向模块相连且在所述物料换向模块驱动下在所述第一输送单元的料口位置与所述第二输送单元的料口位置之间可活动以将所述物料在所述第一输送单元与所述第二输送单元之间转换。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：所述第一输送单元的料口位置和所述第二输送单元的料口位置与所述转运组件之间设有可活动空间。

3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：所述第一输送单元与所述第二输送单元分别包括：

导轨，所述导轨上设有用于承载并输送所述物料的传动件；

所述转运组件还包括：

升降模块，所述升降模块分别与所述物料换向模块和所述取料模块相连，所述升降模块能够抬升或降低所述取料模块的高度。

4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于：所述物料换向模块包括：

换向运动组件，所述换向运动组件设于所述基架且与所述升降模块相连；

换向驱动组件，所述换向驱动组件设于所述基架且与所述换向运动组件相连，所述换向驱动组件能够驱动所述换向运动组件带动所述升降模块活动。

5.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于：所述换向运动组件包括：

换向运动组件底板，所述换向运动组件底板设于所述基架；

换向运动组件主体，所述换向运动组件主体通过所述换向运动组件底板与所述基架相连，所述换向运动组件主体设于所述第一输送单元和所述第二输送单元之间；

换向运动组件移动块，所述换向运动组件移动块可活动地设于所述换向运动组件主体。

6.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于：所述升降模块包括：

升降运动组件，所述升降运动组件分别与所述换向运动组件移动块和所述取料模块相连；

升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述升降运动组件相连以驱动所述升降运动组件带动取料模块将所述传动件上的所述物料取出或者将所述物料放置在对应的所述传动件上。

7.根据权利要求6所述的物料输送装置，其特征在于：所述升降运动组件包括：

升降运动组件底板，所述升降运动组件底板与所述换向运动组件移动块相连；

升降运动组件主体，所述升降运动组件主体与所述升降运动组件底板相连；

升降运动组件螺杆副，所述升降运动组件螺杆副与所述升降驱动组件相连；

升降运动组件滑动副，所述升降运动组件滑动副分别与所述升降运动组件螺杆副和所述取料模块相连，所述升降运动组件滑动幅能够通过所述升降运动组件螺杆副带动所述取料模块在所述升降运动组件主体上进行升降移动。

8.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于：所述导轨的数量为两个，两个所述导轨间隔开且相对设置，两个所述导轨之间的间距可调。

9.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于：所述取料模块包括：

托架底板，所述托架底板与所述升降模块相连；

托架，所述托架与所述托架底板相连；

吸附组件，所述吸附组件与所述托架相连且能够对所述物料产生吸附力。

10.根据权利要求9所述的物料输送装置，其特征在于：所述吸附组件包括：

吸盘，所述吸盘设于承载面以用于吸附所述物料。

11.一种并线点胶机器人，其特征在于：包括至少两个相邻设置的权利要求1至10中任一所述的物料输送装置，每一所述物料输送装置的进料侧和出料侧均设有所述转运组件。