[实用新型]物料输送装置和具有该物料输送装置的并线点胶机器人

说明书

本实用新型公开了一种物料输送装置和具有该物料输送装置的并线点胶机器人，物料输送装置包括：基架；第一输送单元，第一输送单元设于基架；第二输送单元，第二输送单元设于基架；转运组件，转运组件设于基架且能够将物料在第一输送单元与第二输送单元之间转换；转运组件包括：物料换向模块，物料换向模块设于基架且能够在第一输送单元与第二输送单元之间可活动；取料模块，取料模块与物料换向模块相连且在物料换向模块驱动下在第一输送单元的料口位置与第二输送单元的料口位置之间可活动以将物料在第一输送单元与第二输送单元之间转换。该物料输送装置提高了批量生产的效率，能够适用于单一工艺生产和多种工艺组合生产的优点。

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，具体涉及一种物料输送装置和具有该物料输送装置的并线点胶机器人。

背景技术

随着生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中。为了提高生产效率，经常需要采用多条工艺生产线同时进行，实现大批量生产。现在通常采用人工将物料在两条输送线之间进行转换，自动化程度低，大大减缓了生产速度。

例如：点胶机技术领域，目前的点胶方式通常是依靠人工上下料,工装辅助定位，并对一组产品进行点胶处理，导致作业速度慢，效率低，影响整体生产需求。随着产品质量和产能需求的提高，实际生产过程中需要对相关产品进行多种工艺同时进行，进行全自动流水线大批量的生产，进而实现不同工艺的线体平衡。因此，为了适应大批量自动化工业生产的需求，有必要开发一种并线点胶机，实现多工艺任意组合，满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种物料输送装置，该物料输送装置能够使得物料在两条输送线之间转换，以根据工艺需求，而调整物料的输送方向，相应提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种物料输送装置，包括：基架；第一输送单元，所述第一输送单元设于所述基架；第二输送单元，所述第二输送单元设于所述基架；转运组件，所述转运组件设于所述基架且能够将物料在所述第一输送单元与所述第二输送单元之间转换；所述转运组件包括：物料换向模块，所述物料换向模块设于所述基架且能够在所述第一输送单元与所述第二输送单元之间可活动；取料模块，所述取料模块与所述物料换向模块相连且在所述物料换向模块驱动下在所述第一输送单元的料口位置与所述第二输送单元的料口位置之间可活动以将所述物料在所述第一输送单元与所述第二输送单元之间转换。

本实用新型的物料输送装置通过物料换向模块驱动取料模块在第一输送单元的料口位置与所述第二输送单元的料口位置之间活动，并通过取料模块实现物料在两个输送单元之间的转换并分配，该物料输送装置能够根据不同生产工艺而选择性的将物料转运至两个输送单元中对应的那一个输送单元。该物料输送装置具有生产效率高，灵活性强，适用于批量产品生产等优点。

根据本实用新型一个实施例，所述第一输送单元的料口位置和所述第二输送单元的料口位置与所述转运组件之间设有可活动空间。

根据本实用新型一个实施例，所述第一输送单元与所述第二输送单元分别包括：导轨，所述导轨上设有用于承载并输送所述物料的传动件；所述转运组件还包括：升降模块，所述升降模块分别与所述物料换向模块和所述取料模块相连，所述升降模块能够抬升或降低所述取料模块的高度。

根据本实用新型一个实施例，所述物料换向模块包括：换向运动组件，所述换向运动组件设于所述基架且与所述升降模块相连；换向驱动组件，所述换向驱动组件设于所述基架且与所述换向运动组件相连，所述换向驱动组件能够驱动所述换向运动组件带动所述升降模块活动。