[实用新型]电磁式主动力控装置

权利要求书

1.一种电磁式主动力控装置，其特征在于，包括：下连接板(1)、力传感器(2)、电磁作动器(3)、直线运动保持组件(4)、上连接板(5)；

所述电磁作动器(3)包括电磁作动器定子(301)和电磁作动器动子(302)；

所述上连接板(5)与下连接板(1)通过直线运动保持组件(4)相连；

所述力传感器(2)连接在下连接板(1)上；所述电磁作动器定子(301)与力传感器(2)相连；

电磁作动器动子(302)的一端与上连接板(5)相连，另一端为自由端；电磁作动器(3)通电时其电磁作动器动子(302)能够相对于电磁作动器定子(301)做直线运动，从而带动上连接板(5)相对于下连接板(1)做直线运动；

直线运动保持组件(4)设置在力传感器(2)的内侧。

2.如权利要求1所述的电磁式主动力控装置，其特征在于，

力传感器(2)和电磁作动器(3)均采用环形结构。

3.如权利要求1所述的电磁式主动力控装置，其特征在于，

还包括位移传感器(6)；所述位移传感器(6)安装于下连接板(1)上，位于力传感器(2)的内侧。

4.如权利要求1所述的电磁式主动力控装置，其特征在于，

直线运动保持组件(4)采用滚珠花键轴承组件，或者直线导轨组件。

5.如权利要求1所述的电磁式主动力控装置，其特征在于，

上连接板(5)外缘与电磁作动器定子(301)之间还连有防护罩(7)。

6.如权利要求5所述的电磁式主动力控装置，其特征在于，

防护罩(7)采用波纹罩。

7.如权利要求1所述的电磁式主动力控装置，其特征在于，

还包括姿态传感器(8)，所述姿态传感器(8)安装在下连接板(1)上，位于力传感器(2)的内侧。

8.如权利要求7所述的电磁式主动力控装置，其特征在于，

姿态传感器(8)采用三轴加速度传感器，其一轴的方向与电磁作动器动子(302)运动方向相同。

9.如权利要求1所述的电磁式主动力控装置，其特征在于，

电磁作动器动子(302)装配于电磁作动器定子(301)内侧。