[实用新型]电磁式主动力控装置有效
申请号: | 202020382511.5 | 申请日: | 2020-03-23 |
公开(公告)号: | CN211741935U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 陈凡;潘杰;杨炜;韩丹 | 申请(专利权)人: | 江苏集萃华科智能装备科技有限公司;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 |
主分类号: | G05D15/01 | 分类号: | G05D15/01 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良;屠志力 |
地址: | 214174 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电磁式 主动 装置 | ||
本实用新型提供一种电磁式主动力控装置,包括:下连接板、力传感器、电磁作动器、直线运动保持组件、上连接板;所述电磁作动器包括电磁作动器定子和电磁作动器动子;所述上连接板与下连接板通过直线运动保持组件相连;所述力传感器连接在下连接板上;所述电磁作动器定子与力传感器相连;电磁作动器动子的一端与上连接板相连,另一端为自由端;电磁作动器通电时其电磁作动器动子能够相对于电磁作动器定子做直线运动,从而带动上连接板相对于下连接板做直线运动;直线运动保持组件设置在力传感器的内侧。本实用新型结构紧凑,控制精度高,响应速度快。
技术领域
本实用新型涉及一种力控装置,尤其是一种电磁式力控装置。
背景技术
现代工业领域中,随着对零件制造质量和过程自动化要求的提高,对加工制造过程中接触力的精准控制具有迫切的需求。目前大多数力控装置其执行器为单向或双向气缸,通过闭环控制调节气缸内的气体压强实现力控,但存在力控精度较差,响应速度较慢,无法适用于快速运动工况,无法满足对力控精度和响应速度有较高要求的作业环境;产品尺寸较大,空间利用率低,不利于系统集成等问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种电磁式主动力控装置,结构紧凑,控制精度高,响应速度快。本实用新型实施例采用的技术方案是:
一种电磁式主动力控装置,包括:下连接板、力传感器、电磁作动器、直线运动保持组件、上连接板;
所述电磁作动器包括电磁作动器定子和电磁作动器动子;
所述上连接板与下连接板通过直线运动保持组件相连;
所述力传感器连接在下连接板上;所述电磁作动器定子与力传感器相连;
电磁作动器动子的一端与上连接板相连,另一端为自由端;电磁作动器通电时其电磁作动器动子能够相对于电磁作动器定子做直线运动,从而带动上连接板相对于下连接板做直线运动;
直线运动保持组件设置在力传感器的内侧。
进一步地,力传感器和电磁作动器均采用环形结构。
进一步地,所述电磁式主动力控装置还包括位移传感器;所述位移传感器安装于下连接板上,位于力传感器的内侧。
进一步地,直线运动保持组件采用滚珠花键轴承组件,或者直线导轨组件。
进一步地,上连接板外缘与电磁作动器定子之间还连有防护罩。
更进一步地,防护罩采用波纹罩。
进一步地,所述电磁式主动力控装置还包括姿态传感器,所述姿态传感器安装在下连接板上,位于力传感器的内侧。
更进一步地,姿态传感器采用三轴加速度传感器,其一轴的方向与电磁作动器动子运动方向相同。
进一步地,电磁作动器动子装配于电磁作动器定子内侧。
本实用新型的优点在于:
1)采用电磁作动器作为驱动元件,提升了电磁式主动力控装置输出作用力的线性化程度和力控响应速度。
2)力传感器可以根据作用力与反作用力的原理测量电磁作动器电磁力的输出,避免了力传感器安装于动子上导致的线缆随动问题;提高了力的测量精度。
3)力传感器、位移传感器等可以与控制器构成闭环控制结构,提高了控制精度。
4)直线运动保持组件、位移传感器、姿态传感器等位于力传感器和电磁作动器内部,保证了整体结构的紧凑性。
附图说明
图1为本实用新型的结构组成示意图。
具体实施方式
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