[实用新型]一种医用缝合线抛光机软PLC控制系统

权利要求书

1.一种医用缝合线抛光机软PLC控制系统，其特征在于，包括IPC控制器、触摸屏、电源模块、EtherCAT耦合器、I/O模块、对刀定位伺服、主砂轮伺服、送线砂轮伺服，所述EtherCAT耦合器、触摸屏分别与IPC控制器连接，所述EtherCAT耦合器与IPC控制器之间连接有多模玻璃光纤，所述EtherCAT耦合器带有3个ID拨码开关，所述I/O模块、对刀定位伺服、主砂轮伺服、送线砂轮伺服分别与所述EtherCAT耦合器连接。

2.如权利要求1所述的一种医用缝合线抛光机软PLC控制系统，其特征在于，所述EtherCAT耦合器带有3个十六进制的ID拨码开关。

3.如权利要求1所述的一种医用缝合线抛光机软PLC控制系统，其特征在于，所述触摸屏为多点触摸型工业显示器，通过HDMI接口与IPC控制器连接。

4.如权利要求1所述的一种医用缝合线抛光机软PLC控制系统，其特征在于，所述主砂轮伺服采用三相异步交流伺服驱动，配置1024脉冲/转的增量式编码器。

5.如权利要求1所述的一种医用缝合线抛光机软PLC控制系统，其特征在于，所述送线砂轮伺服采用小惯量伺服驱动，配置永磁同步伺服电机，配置17位机械多圈式绝对值编码器。