[实用新型]一种医用缝合线抛光机软PLC控制系统

说明书

本实用新型公开了一种医用缝合线抛光机软PLC控制系统，包括IPC控制器、触摸屏、电源模块、EtherCAT耦合器、I/O模块、对刀定位伺服、主砂轮伺服、送线砂轮伺服。采用多点触摸型工业显示器，通过HDMI接口与IPC控制器连接，实时监控系统运行状态；EtherCAT耦合器与IPC控制器之间连接有多模玻璃光纤，传输速度快、数据稳定、实时性好；EtherCAT耦合器带3个十六进制的ID拨码开关，轻松实现拓扑变形，实现任意数量的模块连接；I/O模块、主砂轮伺服、送线砂轮伺服、对刀定位伺服分别与EtherCAT耦合器连接；主砂轮伺服采用三相异步交流伺服驱动，配置1024脉冲/转的增量式编码器；送线砂轮伺服采用小惯量伺服驱动，配置永磁同步伺服电机，配置17位机械多圈式绝对值编码器。

技术领域

本实用新型涉及一种医用缝合线相关设备控制系统领域，具体涉及一种医用缝合线抛光机软PLC控制系统。

背景技术

医用缝合线生产出来之后一般都还要经过一道抛光打磨的工序，传统技术中的医用缝合线抛光打磨使用的抛光机大都采用手动或半自动控制方式，这种方式对操作员经验要求高，作业灵活度低，不便管理且抛光稳定性、均一性差，不适合批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医用缝合线抛光机软PLC控制系统，实现医用缝合线的全自动化控制。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种医用缝合线抛光机软PLC控制系统，包括IPC控制器、触摸屏、电源模块、EtherCAT耦合器、I/O模块、对刀定位伺服、主砂轮伺服、送线砂轮伺服，EtherCAT耦合器、触摸屏分别与IPC控制器连接，EtherCAT耦合器与IPC控制器之间连接有多模玻璃光纤，EtherCAT耦合器带有3个ID拨码开关，I/O模块、对刀定位伺服、主砂轮伺服、送线砂轮伺服分别与EtherCAT耦合器连接。

进一步地，EtherCAT耦合器采用3个十六进制的ID拨码开关。

进一步地，触摸屏采用多点触摸型工业显示器，通过HDMI接口与IPC控制器连接。

进一步地，主砂轮伺服采用三相异步交流伺服驱动，配置1024脉冲/转的增量式编码器。

进一步地，送线砂轮伺服采用小惯量伺服驱动，配置永磁同步伺服电机，配置17位机械多圈式绝对值编码器。

由上述技术方案可知，本实用新型提供了一种医用缝合线抛光机PLC控制系统，实现了医用缝合线的全自动化控制，操作灵活，保证缝合线抛光打磨的稳定性和一致性，应用于批量生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提出的一种医用缝合线抛光机软PLC控制系统结构图；

图2为本实用新型EtherCAT耦合器的模块扩展图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1所示为一种医用缝合线抛光机软PLC控制系统结构图，包括IPC控制器、触摸屏、电源模块、EtherCAT耦合器、I/O模块、对刀定位伺服、主砂轮伺服、送线砂轮伺服。

电源模块与IPC控制器连接，为其提供DC24电源。