[实用新型]一种自动搬运机构

权利要求书

1.一种自动搬运机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的前端外表面活动安装有用于水平移动的安装板(2)，且安装板(2)的前端固定安装有伺服电机(3)，所述底板(1)的前端中心处沿水平方向贯穿开设有滑槽，滑槽的内底面安装有齿带(5)，所述伺服电机(3)前端输出轴的外表面安装有齿轮(4)，且齿轮(4)的外表面与齿带(5)的顶面相互啮合，所述安装板(2)的底端安装有夹爪机构，其中，

夹爪机构包括活动安装在安装板(2)底端的伸缩气缸(6)，且伸缩气缸(6)的前端安装有连接板(7)，所述连接板(7)底面靠近前后两端位置均安装有用抓取工件的夹紧气缸(8)，且夹紧气缸(8)的前端两侧位置均安装有夹爪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运机构，其特征在于：所述底板(1)的前端外表面靠近上下两端位置均安装有水平放置的导轨，且底板(1)通过导轨与安装板(2)的后端外表面活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动搬运机构，其特征在于：所述伺服电机(3)的输出轴贯穿安装板(2)，所述齿轮(4)安装在输出轴表面位于安装板(2)的后端位置。

4.根据权利要求1所述的一种自动搬运机构，其特征在于：两个所述夹爪(10)相对的一侧外表面均开设有呈圆弧状的缺口，缺口的内表面镶嵌有气囊，所述夹爪(10)靠近底板(1)的一侧开设有气孔，气囊与气孔之间通过气管连通。

5.根据权利要求1所述的一种自动搬运机构，其特征在于：所述底板(1)的后端外表面固定安装有两个用于支撑底板(1)的支杆，支杆的底端安装有支座(9)。

6.根据权利要求1所述的一种自动搬运机构，其特征在于：所述伸缩气缸(6)的前端安装有顶板，所述连接板(7)安装在顶板的底端外表面。

7.根据权利要求1所述的一种自动搬运机构，其特征在于：所述齿轮(4)的直径小于滑槽的宽度。