[实用新型]一种自动搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种自动搬运机构，包括底板，所述底板的前端外表面安装有安装板，且安装板的前端安装有伺服电机，所述底板的前端安装有齿带，所述伺服电机前端安装有齿轮，且齿轮与齿带相互啮合，所述安装板底端设置夹爪机构，夹爪机构包括安装在安装板底端的伸缩气缸，且伸缩气缸的前端安装有连接板，所述连接板底面两端位置均安装有夹紧气缸，且夹紧气缸的前端两侧位置均安装有夹爪。本实用新型所述的一种自动搬运机构，一是通过在底板与安装板之间设置齿轮齿带结构，能够带动夹紧气缸进行左右移动，对工件进行抓取，二是通过在夹爪的内表面设置气囊，不但能够对夹爪之间的工件进行统一固定，而且还能提高夹爪与工件表面的贴合性。

技术领域

本实用新型涉及零件生产加工技术领域，特别涉及一种自动搬运机构。

背景技术

随着社会的不断发展，机器人代替人工进行如各行各业，进行高强度的重复工作，从而大大解放了人力资源，同时代替人工进入到各种危险的环境中，提高使用者的安全性；

在工业生产的过程中，需要搬运大量的原材料，零部件和配件等，原材料搬运工作普遍存在搬运重量大、重复性高的特点，使得操作员的劳动强度大，易造成疲劳和身体损伤，其次，很多零部件在搬运工作，对零部件的搬运精度要求很高，所以对操作员的技术要求很高，造成生产成本增高，目前的解决方案多为使用工业机器人替代人工来完成搬运工作，但工业机器人投入成本很大，带来一定的资源浪费，为此，我们提出一种自动搬运机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动搬运机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动搬运机构，包括底板，所述底板的前端外表面活动安装有用于水平移动的安装板，且安装板的前端固定安装有伺服电机，所述底板的前端中心处沿水平方向贯穿开设有滑槽，滑槽的内底面安装有齿带，所述伺服电机前端输出轴的外表面安装有齿轮，且齿轮的外表面与齿带的顶面相互啮合，所述安装板的底端安装有夹爪机构，其中，

夹爪机构包括活动安装在安装板底端的伸缩气缸，且伸缩气缸的前端安装有连接板，所述连接板底面靠近前后两端位置均安装有用抓取工件的夹紧气缸，且夹紧气缸的前端两侧位置均安装有夹爪。

优选的，所述底板的前端外表面靠近上下两端位置均安装有水平放置的导轨，且底板通过导轨与安装板的后端外表面活动连接。

优选的，所述伺服电机的输出轴贯穿安装板，所述齿轮安装在输出轴表面位于安装板的后端位置。

优选的，两个所述夹爪相对的一侧外表面均开设有呈圆弧状的缺口，缺口的内表面镶嵌有气囊，所述夹爪靠近底板的一侧开设有气孔，气囊与气孔之间通过气管连通。

优选的，所述底板的后端外表面固定安装有两个用于支撑底板的支杆，支杆的底端安装有支座。

优选的，所述伸缩气缸的前端安装有顶板，所述连接板安装在顶板的底端外表面。

优选的，所述齿轮的直径小于滑槽的宽度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一是通过在底板与安装板之间设置齿轮齿带结构，能够带动夹爪机构进行左右滑动，其次，通过将夹紧气缸安装在伸缩气缸前端，能够带动夹紧气缸进行左右移动，对工件进行抓取；

二是通过在夹爪的内表面设置气囊，不但能够对夹爪之间的工件统一进行挤压固定，而且还能提高夹爪与工件表面的贴合性。

附图说明

图1为本实用新型一种自动搬运机构整体的结构图；

图2为本实用新型一种自动搬运机构的正视图；

图3为本实用新型一种自动搬运机构的左视图；