[实用新型]基于机械手臂气钉枪自动化应用装置

权利要求书

1.基于机械手臂气钉枪自动化应用装置，其特征在于：其包括气钉枪，所述气钉枪的远离出钉口的枪体的一端固设有连接座，所述连接座的外远离所述出钉口的端面设置有连接孔，所述连接孔用于和机械手臂连接，所述气钉枪的开关扳机连接扳机连接杆的外端，所述扳机连接杆的内端固接于扳机气缸的直线输出端，所述扳机气缸的本体连接于所述连接座的对应位置，所述扳机气缸外接于PLC控制器。

2.如权利要求1所述的基于机械手臂气钉枪自动化应用装置，其特征在于：所述连接座包括第一连接块、第二连接块、四个连接螺栓，所述第一连接块的中心安装区域套装住所述枪体的对应端部，所述第二连接块布置于所述枪体的外部，所述第一连接块外周四角通过四根所述连接螺栓固接所述第二连接块的对应四角位置，所述第二连接块的中心设置有中心定位孔，所述中心定位孔的外环均布有若干连接孔，所述连接孔用于和机械手臂连接。

3.如权利要求1所述的基于机械手臂气钉枪自动化应用装置，其特征在于：所述扳机连接杆沿着扳机气缸的直线输出方向上设置有对应的长条安装孔，所述扳机气缸的直线输出端通过螺栓固接所述长条安装孔的长度方向对应位置，所述扳机连接杆的外端设置有弧形槽，所述弧形槽上固设有传动杆，所述传动杆用于压附/或脱离所述扳机开关。

4.如权利要求3所述的基于机械手臂气钉枪自动化应用装置，其特征在于：所述长条安装孔为两条，两条长条安装孔平行设置。

5.如权利要求1所述的基于机械手臂气钉枪自动化应用装置，其特征在于：所述气钉枪还包括有气钉枪气源接口、气钉枪存钉盘。