[实用新型]基于机械手臂气钉枪自动化应用装置

说明书

本实用新型提供了基于机械手臂气钉枪自动化应用装置，其使得起钉枪可安装于机械手臂的输出端，且通过外置的扳机气缸驱动钉的出钉，用机械手臂与气钉枪协同工作代替人工，减轻人工工作量、并降低危险的发生。其包括气钉枪，所述气钉枪的远离出钉口的枪体的一端固设有连接座，所述连接座的外远离所述出钉口的端面设置有连接孔，所述连接孔用于和机械手臂连接，所述气钉枪的开关扳机连接扳机连接杆的外端，所述扳机连接杆的内端固接于扳机气缸的直线输出端，所述扳机气缸的本体连接于所述连接座的对应位置，所述扳机气缸外接于PLC控制器。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂应用于木加工结构的技术领域，具体为基于机械手臂气钉枪自动化应用装置。

背景技术

现有技术中，车间内木结构之间的连接作业，包括胶连接、钉连接、榫卯连接、螺栓连接、键连接等，但其中大部分连接方式较为繁琐，耗费人工，所以在大部分情况下我们选择方式多属于钉连接。钉连接的工具有羊角锤和气钉枪，羊角锤工作效率慢且钉容易打失败，气钉枪本身重量较大，且控制有一定危险性。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了基于机械手臂气钉枪自动化应用装置，其使得起钉枪可安装于机械手臂的输出端，且通过外置的扳机气缸驱动钉的出钉，用机械手臂与气钉枪协同工作代替人工，减轻人工工作量、并降低危险的发生。

基于机械手臂气钉枪自动化应用装置，其特征在于：其包括气钉枪，所述气钉枪的远离出钉口的枪体的一端固设有连接座，所述连接座的外远离所述出钉口的端面设置有连接孔，所述连接孔用于和机械手臂连接，所述气钉枪的开关扳机连接扳机连接杆的外端，所述扳机连接杆的内端固接于扳机气缸的直线输出端，所述扳机气缸的本体连接于所述连接座的对应位置，所述扳机气缸外接于PLC控制器。

其进一步特征在于：所述连接座包括第一连接块、第二连接块、四个连接螺栓，所述第一连接块的中心安装区域套装住所述枪体的对应端部，所述第二连接块布置于所述枪体的外部，所述第一连接块外周四角通过四根所述连接螺栓固接所述第二连接块的对应四角位置，所述第二连接块的中心设置有中心定位孔，所述中心定位孔的外环均布有若干连接孔，所述连接孔用于和机械手臂连接；

所述扳机连接杆沿着扳机气缸的直线输出方向上设置有对应的长条安装孔，所述扳机气缸的直线输出端通过螺栓固接所述长条安装孔的长度方向对应位置，所述扳机连接杆的外端设置有弧形槽，所述弧形槽上固设有传动杆，所述传动杆用于压附/或脱离所述扳机开关，从而驱动出钉口出钉，其使得传动杆可以根据扳机开关的位置进行前后和上下位置调整，确保控制精准可靠；

所述长条安装孔为两条，两条长条安装孔平行设置，所述扳机气缸的直线输出端通过对应的螺栓固接两条长条安装孔的对应长度方向，确保扳机连接杆的直线传动；

所述气钉枪还包括有气钉枪气源接口、气钉枪存钉盘。

采用本实用新型的结构后，在气钉枪的远离出钉口的一端设置连接座，通过连接座外接机械手臂，同时在连接座上设置用于驱动扳机开关的扳机气缸，与机械手臂完成气钉枪到达指定打钉位置、之后PLC控制器控制扳机气缸动作，进而带动扳机连接杆带动扳机开关动作，实现气钉枪扳机开关的扣动，通过机械手臂与PLC控制器协调工作实现气钉枪的精准操控，其使得起钉枪可安装于机械手臂的输出端，且通过外置的扳机气缸驱动钉的出钉，用机械手臂与气钉枪协同工作代替人工，减轻人工工作量、并降低危险的发生。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图2为本实用新型的扳机连接杆的立体图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：