[实用新型]一种脚踏板调节辅助装置及轮椅

权利要求书

1.一种脚踏板调节辅助装置，包括靠背、座架、驱动件、连杆、脚踏板以及腿托，其特征在于：靠背和腿托分别与座架上相对的两端铰接，靠背设在座架上部，腿托设在座架下部；驱动件第一端与座架底部铰接，驱动件第二端端在腿托中上部与腿托铰接；腿托末端在脚踏板中端位置与脚踏板铰接，连杆上端与座架底部铰接，连杆下端与脚踏板末端铰接。

2.根据权利要求1所述的脚踏板调节辅助装置，其特征在于：驱动件的第一端作为驱动端与腿托连接，驱动件的第二端作为固定端安装在座架上。

3.根据权利要求1所述的脚踏板调节辅助装置，其特征在于：驱动件包括气动驱动件或电动推杆。

4.根据权利要求3所述的脚踏板调节辅助装置，其特征在于：气动驱动件是氮气弹簧部件。

5.一种轮椅，其特征在于：所述轮椅包括如权利要求1-4之一所述的脚踏板调节辅助装置，座架下部设置有前轮和后轮。

6.根据权利要求5所述的轮椅，其特征在于：该轮椅包括驱动电机和蓄电池。

7.根据权利要求5所述的轮椅，其特征在于：座架上设置有坐垫，靠背上设置有靠垫。