[实用新型]一种脚踏板调节辅助装置及轮椅

说明书

本实用新型公开了一种脚踏板调节辅助装置及轮椅，其中脚踏板调节辅助装置包括靠背、座架、驱动件、连杆、脚踏板以及腿托，其中：靠背和腿托分别与座架上相对的两端铰接，靠背设在坐架上部，腿托设在坐架下部；驱动件第一端与座架底部铰接，驱动件第二端端在腿托中上部与腿托铰接；腿托末端在脚踏板中端位置与脚踏板铰接，连杆上端与座架底部铰接，连杆下端与脚踏板末端铰接。

技术领域

本实用新型涉及一种康复辅助器具，尤其是涉及用于轮椅上的一种脚踏板调节辅助装置及轮椅。

背景技术

通常的座椅和轮椅的设计中，腿托/脚踏板的存在是必不可少的，并且腿托的角度调节功能已经非常普及，然而现有的座椅及轮椅技术，比如可以平躺的座椅或轮椅，都涉及到腿托相对于座架角度的变化，在腿托角度调节的过程中，由于使用者腿部与腿托旋转中心不同轴，将导致使用者的腿部相对于腿托会产生上下移动。由于脚踏板与腿托垂直且角度无法调节，导致腿部相对于腿托移动受阻，腿部将会因得不到舒展而蜷缩，使得用户腿部感到不适，影响使用者的舒适性体验。

为此本实用新型提供了一种脚踏板调节辅助装置，特别是一种用于轮椅的脚踏板调节辅助装置，能够在腿托相对于座架角度变化时使得脚踏板的角度随之发生变化，避免腿部因得不到舒展而蜷缩，消除腿部不适，提升舒适度。

实用新型内容

为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种脚踏板调节辅助装置，包括靠背、座架、驱动件、连杆、脚踏板以及腿托，其中：靠背和腿托分别与座架上相对的两端铰接，靠背设在座架上部，腿托设在座架下部；驱动件第一端与座架底部铰接，驱动件第二端端在腿托中上部与腿托铰接；腿托末端在脚踏板中端位置与脚踏板铰接，连杆上端与座架底部铰接，连杆下端与脚踏板末端铰接。

所述的脚踏板调节辅助装置，其中：驱动件的第一端作为驱动端与腿托连接，驱动件的第二端作为固定端安装在座架上。

所述的脚踏板调节辅助装置，其中：驱动件包括气动驱动件或电动推杆。

所述的脚踏板调节辅助装置，其中：气动驱动件是氮气弹簧部件。

一种轮椅，包括如上之一所述的脚踏板调节辅助装置，座架下部设置有前轮和后轮。

所述的轮椅，其中：该轮椅包括驱动电机和蓄电池。

所述的轮椅，其中：座架上设置有坐垫，靠背上设置有靠垫。

附图说明

图1为脚踏板调节辅助装置总体结构示意图；

图2为脚踏板调节辅助装置工作时的结构变化示意图；

图3为安装有脚踏板调节辅助装置的轮椅的结构示意图。

具体实施方式

下面结合1-3对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

如图1所示，脚踏板调节辅助装置包括靠背1、座架2、驱动件3、连杆4、脚踏板5以及腿托6。靠背1和腿托6分别与座架2上相对的两端相铰接，靠背1设在座架2上部，腿托设在座架2下部，驱动件3第一端与座架2底部铰接，驱动件3第二端在腿托6中上部与腿托6铰接。腿托6末端与脚踏板5中端位置铰接，连杆4上端与座架2底部铰接，连杆4下端与脚踏板5末端铰接。通过驱动件3的伸缩可以控制腿托6相对于座架2的角度变化。

在座架2和腿托6之间设置有驱动件3，驱动件3能够驱动腿托6相对于座架2转动。驱动件3可以是气动驱动件(例如氮气弹簧类部件)或电动推杆，驱动件3的第一端作为驱动端与腿托6连接，第二端作为固定端安装在座架2上。