[实用新型]一种涂装机器人驱动电机测试系统有效
| 申请号： | 202020384814.0 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN211653485U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陶洋;晏飞;姜磊 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401;G01R31/34 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241009 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装机 驱动 电机 测试 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种涂装机器人驱动电机测试系统，系统设有待测试的伺服控制器和伺服电机，所述伺服控制器的输出端通过动力线连接伺服电机的电源接口，其特征在于：系统设有固定伺服电机和伺服控制器的固定平台，所述伺服控制器的电源接口通过3P空气开关连接380V供电接线柱，系统设有自动控制伺服控制器工作的PLC以及人工控制伺服控制器工作的控制按键，所述PLC通过信号线连接至伺服控制器PLC信号接口，所述控制按键通过硬线连接至伺服控制器的接线端子。
2.根据权利要求1所述的涂装机器人驱动电机测试系统，其特征在于：所述控制按键包括急停按钮、启动按钮、停止按钮、速度转换开关、转向转换开关。
3.根据权利要求1或2所述的涂装机器人驱动电机测试系统，其特征在于：所述伺服控制器的电源接口2P空气开关连接220V供电接线柱。
4.根据权利要求3所述的涂装机器人驱动电机测试系统，其特征在于：所述PLC内设有24V电源模块，所述24V电源模块输入端连接2P空气开关，输出端连接控制按键。
5.根据权利要求1或4所述的涂装机器人驱动电机测试系统，其特征在于：所述伺服电机的反馈端通过反馈线连接伺服控制器的反馈接口。
6.根据权利要求5所述的涂装机器人驱动电机测试系统，其特征在于：所述伺服控制器和伺服电机之间的接线为插拔式接线端子。
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