[实用新型]一种涂装机器人驱动电机测试系统

说明书

本实用新型揭示了一种涂装机器人驱动电机测试系统，系统设有待测试的伺服控制器和伺服电机，所述伺服控制器的输出端通过动力线连接伺服电机的电源接口，其特征在于：系统设有固定伺服电机和伺服控制器的固定平台，所述伺服控制器的电源接口通过3P空气开关连接380V供电接线柱，系统设有自动控制伺服控制器工作的PLC以及人工控制伺服控制器工作的控制按键，所述PLC通过信号线连接至伺服控制器PLC信号接口，所述控制按键通过硬线连接至伺服控制器的接线端子。本实用新型测试系统可以随时测试电机或伺服控制器，不必把电机或伺服控制器安装在生产线的喷涂机器人装置上，从而也不会影响生产停线或质量问题。在维修间或实验控制室就可完成对电机、伺服控制器的基本测试。

技术领域

本实用新型涉及汽车喷涂技术领域，尤其涉及汽车涂装机器人驱动电机的测试平台应用。

背景技术

在设备运行期间，存在电机损坏返修情况，针对返修回来的伺服驱动(包括电机和伺服控制器)或状态不明的需要装在机器人上进行测试，判定正常与否。拆卸和安装电机时，存在空间狭小工作不便、占用生产时间多、机械劳动强度大等多方面因素影响。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是实现一种汽车涂装机器人驱动电机的测试系统，能够高效、便捷、快速的完成驱动电机的测试。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种涂装机器人驱动电机测试系统，系统设有待测试的伺服控制器和伺服电机，所述伺服控制器的输出端通过动力线连接伺服电机的电源接口，其特征在于：系统设有固定伺服电机和伺服控制器的固定平台，所述伺服控制器的电源接口通过3P空气开关连接380V供电接线柱，系统设有自动控制伺服控制器工作的PLC以及人工控制伺服控制器工作的控制按键，所述PLC通过信号线连接至伺服控制器PLC信号接口，所述控制按键通过硬线连接至伺服控制器的接线端子。

所述控制按键包括急停按钮、启动按钮、停止按钮、速度转换开关、转向转换开关。

所述伺服控制器的电源接口2P空气开关连接220V供电接线柱。

所述PLC内设有24V电源模块，所述24V电源模块输入端连接2P空气开关，输出端连接控制按键。

所述伺服电机的反馈端通过反馈线连接伺服控制器的反馈接口。

所述伺服控制器和伺服电机之间的接线为插拔式接线端子。

本实用新型测试系统可以随时测试电机或伺服控制器，不必把电机或伺服控制器安装在生产线的喷涂机器人装置上，从而也不会影响生产停线或质量问题。在维修间或实验控制室就可完成对电机、伺服控制器的基本测试。

附图说明

下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为涂装机器人驱动电机测试系统电气连接示意图；

图2为涂装机器人驱动电机测试系统DP总线布局示意图(PLC硬件组态)；

上述图中的标记均为：1、380V供电接线柱；2、3P空气开关；3、内接线柱；4、PLC；5、24V电源模块；6、220V供电接线柱；7、2P空气开关；8、急停按钮；9、启动按钮；10、停止按钮；11、速度转换开关；12、转向转换开关；13、伺服控制器；14、伺服电机；15、DP总线。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。