[实用新型]立体仓储上架装置和立体仓储上架系统

权利要求书

1.一种立体仓储上架装置，其特征在于，所述立体仓储上架装置用于暂存立体仓储上架系统中待上架的目标物，等待取货机器人(5)取货上架，所述立体仓储上架装置包括托盘承载装置(1)和托盘(2)，其中：

所述托盘承载装置(1)上设置有用于检测所述托盘(2)是否到位的传感器(12)，所述传感器(12)和取货机器人(5)信号连接，以令所述取货机器人(5)移动至所述托盘承载装置(1)的上方取货上架；

所述托盘(2)能够承载一个或多个待上架目标物。

2.根据权利要求1所述的立体仓储上架装置，其特征在于，所述托盘承载装置(1)和所述托盘(2)之间设置有定位导向结构。

3.根据权利要求2所述的立体仓储上架装置，其特征在于，所述定位导向结构包括：

设置在所述托盘承载装置(1)上的第一导向柱(13)，以及设置在所述托盘(2)上与所述第一导向柱(13)适配的第一导向孔(22)；

和/或，设置在所述托盘承载装置(1)上的导向片(11)，所述导向片(11)设置有多个，其排布形状与所述托盘(2)的底部外轮廓适配。

4.根据权利要求3所述的立体仓储上架装置，其特征在于，每个所述导向片(11)均包括底部竖直定位段(111)和顶部外翻引导段(112)。

5.根据权利要求1所述的立体仓储上架装置，其特征在于，所述待上架目标物为周转箱(3)或装有货物的周转箱(3)。

6.根据权利要求5所述的立体仓储上架装置，其特征在于，所述托盘(2)上设置有用于对所述周转箱(3)进行定位的第二导向柱(21)。

7.一种立体仓储上架系统，其特征在于，包括货架(4)、取货机器人(5)、换轨机器人、过渡轨道和多条运行轨道，以及多个如权利要求1至6任一项所述的立体仓储上架装置，其中：

所述货架(4)包括存储层(41)和运输层(42)，所述存储层(41)中设置有多排存储位，所述运输层(42)位于所述存储层(41)的上方，用于安装所述运行轨道和所述过渡轨道；

每条所述运行轨道分别位于一排所述存储位的正上方，至少部分所述运行轨道上悬吊设置有所述取货机器人(5)；

所述过渡轨道上悬吊设置有所述换轨机器人，所述换轨机器人能够与所述运行轨道对接，以令所述取货机器人(5)在不同的所述运行轨道之间进行换轨；

每个所述立体仓储上架装置分别对应一个或多个相邻的所述运行轨道，且位于所述运行轨道的正下方。

8.根据权利要求7所述的立体仓储上架系统，其特征在于，所述存储层(41)和所述运输层(42)之间能够码垛多层货物。