[实用新型]立体仓储上架装置和立体仓储上架系统

说明书

本实用新型公开了一种立体仓储上架装置和立体仓储上架系统。该立体仓储上架装置包括托盘承载装置和托盘。其中：托盘承载装置上设置有用于检测托盘是否到位的传感器，该传感器和取货机器人信号连接，以令取货机器人移动至托盘承载装置的上方取货上架；托盘能够承载一个或多个待上架目标物。采用本实用新型提供的立体仓储上架装置进行货物入库上架时，可通过人工搬运或叉车运输或AGV运输等多种方式，将承载着待上架目标物的托盘运输到托盘承载装置上，而且由于该上架装置体积小、占地面积小，拆装方便，从而可根据实际情况对布置位置和数量进行具体设计和调整，从而具有较大的工作柔性和较高的工作效率，而且，有利于增加仓储容积。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种立体仓储上架装置和一种立体仓储上架系统。

背景技术

立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架来储存货物，用相应的搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为立体仓库，也可称为“密集仓储”。

目前，如何实现货物上架，且令仓库具有较高的存储容量，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种立体仓储上架装置和一种立体仓储上架系统，能够实现立体仓储上架系统中的货物上架功能，且令仓库具有较高的存储容量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种立体仓储上架装置，所述立体仓储上架装置用于暂存立体仓储上架系统中待上架的目标物，等待取货机器人取货上架，所述立体仓储上架装置包括托盘承载装置和托盘，其中：

所述托盘承载装置上设置有用于检测所述托盘是否到位的传感器，所述传感器和取货机器人信号连接，以令所述取货机器人移动至所述托盘承载装置的上方取货上架；

所述托盘能够承载一个或多个待上架目标物。

优选地，在上述立体仓储上架装置中，所述托盘承载装置和所述托盘之间设置有定位导向结构。

优选地，在上述立体仓储上架装置中，所述定位导向结构包括：

设置在所述托盘承载装置上的第一导向柱，以及设置在所述托盘上与所述第一导向柱适配的第一导向孔；

和/或，设置在所述托盘承载装置上的导向片，所述导向片设置有多个，其排布形状与所述托盘的底部外轮廓适配。

优选地，在上述立体仓储上架装置中，每个所述导向片均包括底部竖直定位段和顶部外翻引导段。

优选地，在上述立体仓储上架装置中，所述待上架目标物为周转箱或装有货物的周转箱。

优选地，在上述立体仓储上架装置中，所述托盘上设置有用于对所述周转箱进行定位的第二导向柱。

一种立体仓储上架系统，包括货架、取货机器人、换轨机器人、过渡轨道和多条运行轨道，以及多个如上文中所述的立体仓储上架装置，其中：

所述货架包括存储层和运输层，所述存储层中设置有多排存储位，所述运输层位于所述存储层的上方，用于安装所述运行轨道和所述过渡轨道；

每条所述运行轨道分别位于一排所述存储位的正上方，至少部分所述运行轨道上悬吊设置有所述取货机器人；

所述过渡轨道上悬吊设置有所述换轨机器人，所述换轨机器人能够与所述运行轨道对接，以令所述取货机器人在不同的所述运行轨道之间进行换轨；

每个所述立体仓储上架装置分别对应一个或多个相邻的所述运行轨道，且位于所述运行轨道的正下方。

优选地，在上述立体仓储上架系统中，所述存储层和所述运输层之间能够码垛多层货物。