[实用新型]一种圆锅自动化生产线

权利要求书

1.一种圆锅自动化生产线，其特征在于，具有一传送方向，包括沿传送方向顺次设置的第一传送带、涂油装置、第二传送带、定位装置以及拉伸机，还包括置料架、第一移料机构、第二移料机构和机械手，所述置料架设置在所述第一传送带起始端的侧面，所述第一移料机构在所述置料架与第一传送带之间转移圆板，所述第二移料机构在所述第二传送带与所述拉伸机之间转移圆板，所述机械手用于转移所述拉伸机拉伸得到的产品。

2.根据权利要求1所述的圆锅自动化生产线，其特征在于，所述置料架设置在所述第一传送带的一端的侧面，所述置料架包括四根竖直设置的立柱，四根所述立柱围成一置料区，每个立柱的顶端转动设有一个分片块，所述分片块沿竖直平面设置且能够在竖直平面内转动，所述分片块的低于转动点的下半部受到一弹簧的作用力，使所述分片块的高于所述转动点的上半部向所述置料区方向倾斜，面向所述置料区的所述分片块侧缘设有锯齿。

3.根据权利要求2所述的圆锅自动化生产线，其特征在于，所述第一传送带包括两列并列且间隔设置的传送带，该两列传送带之间间隔的上方设有一个厚度传感器。

4.根据权利要求1所述的圆锅自动化生产线，其特征在于，所述涂油装置包括可转动上辊、可转动的下辊和设置在所述上辊上方的油分配器，所述油分配器的出油口对着所述上辊，所述上辊和下辊表面均设有毛毡。

5.根据权利要求4所述的圆锅自动化生产线，其特征在于，所述油分配器包括多个滴油嘴和一根横杆，所述滴油嘴固定在所述横杆上，每个滴油嘴通过导油管连接到一个分配器。

6.根据权利要求1所述的圆锅自动化生产线，其特征在于，所述定位装置包括沿垂直于传送方向排列的第一圆柱和第二圆柱，所述第一圆柱和第二圆柱穿过所述第二传送带的上层部分所在的平面。

7.根据权利要求6所述的圆锅自动化生产线，其特征在于，所述第一圆柱和第二圆柱为导电体，所述第一圆柱和第二圆柱通过导线连接电源和中间继电器，所述中间继电器还电性连接到PLC控制器，由PLC控制器采集中间继电器的电信号。

8.根据权利要求1所述的圆锅自动化生产线，其特征在于，所述第一移料机构包括一个沿垂直于传送方向水平设置的第一直线模组、设置在所述第一直线模组上的第一支架以及竖直设置在所述第一支架上的第一气缸以及设置在所述第一气缸的活塞杆上的第一吸料装置。

9.根据权利要求1所述的圆锅自动化生产线，其特征在于，所述第二移料机构包括一个沿传动方向设置的第二直线模组、设置在第二直线模组上的第二支架、竖直设置在所述第二支架上的第二气缸以及设置在所述第二气缸的活塞杆上的第二吸料装置。

10.根据权利要求1所述的圆锅自动化生产线，其特征在于，还包括第三传送带，所述第三传送带靠近所述拉伸机设置，所述机械手在所述拉伸机与所述第三传送带之间转移产品。