[实用新型]一种圆锅自动化生产线

说明书

本实用新型公开了一种圆锅自动化生产线，具有一传送方向，包括沿传送方向顺次设置的第一传送带、涂油装置、第二传送带、定位装置以及拉伸机，还包括置料架、第一移料机构、第二移料机构和机械手，所述置料架设置在所述第一传送带起始端的侧面，所述第一移料机构在所述置料架与第一传送带之间转移圆板，所述第二移料机构在所述第二传送带与所述拉伸机之间转移圆板，所述机械手用于转移所述拉伸机拉伸得到的产品。本实用新型的圆锅自动化生产线提高了圆锅毛坯生产的自动化水平，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及锅具制造领域，特别涉及一种圆锅自动化生产线。

背景技术

工业化制造锅具的方法是采用拉伸机将圆板拉伸成锅具形状。在传统方法中，需要工人逐个地将圆板放置到拉伸机中，其生产效率低，且人工操作具有安全隐患。

实用新型内容

为提高圆锅生产的自动化水平，本实用新型提供一种圆锅自动化生产线。

一种圆锅自动化生产线，具有一传送方向，包括沿传送方向顺次设置的第一传送带、涂油装置、第二传送带、定位装置以及拉伸机，还包括置料架、第一移料机构、第二移料机构和机械手，置料架设置在第一传送带起始端的侧面，第一移料机构在置料架与第一传送带之间转移圆板，第二移料机构在第二传送带与拉伸机之间转移圆板，机械手用于转移拉伸机拉伸得到的产品。

本实施方式的有益效果是：第一移料机构自动将圆板从置料架上移取到第一传送带上，再由第一传送带传递到涂油装置涂布拉伸油，从涂油装置出来的圆板进入第二传送带，由第二传送带将圆板传送到定位装置定位，再由第二移料机构将圆板转移到拉伸机中，圆板被拉伸成圆锅毛坯后，被机械手从拉伸机中取出，因此本实施方式的圆锅自动化生产线提高了圆锅毛坯生产的自动化水平。

在某些实施方式中，置料架设置在第一传送带的一端的侧面，置料架包括四根竖直设置的立柱，四根立柱围成一置料区，每个立柱的顶端转动设有一个分片块，分片块沿竖直平面设置且能够在竖直平面内转动，分片块的低于转动点的下半部受到一弹簧的作用力，使分片块的高于转动点的上半部向置料区方向倾斜，面向置料区的分片块侧缘设有锯齿。圆板堆叠在由四根立柱所围成的置料区，第一移料机构吸取圆板后，将圆板向上移动，圆板的边缘会与立柱顶端的分片块干涉，圆板会向外推动分片块，使分片块克服弹簧作用力而转动，进而圆板能够被取出，但当两张圆板叠加在一起时，分片块侧缘的锯齿会将下层圆板与上层圆板剥离，从而实现分料的功能。

在某些实施方式中，第一传送带包括两列并列且间隔设置的传送带，该两列传送带之间间隔的上方设有一个厚度传感器。厚度传感器也与PLC控制系统连接，当厚度传感器检测出传送带上的圆板厚度明显增加时，说明至少有两块圆板叠加，此时PLC控制系统控制设备停机，并发出警报。

在某些实施方式中，涂油装置包括可转动上辊、可转动的下辊和设置在上辊上方的油分配器，油分配器的出油口对着上辊，上辊和下辊表面均设有毛毡。本实施方式具有自动涂油的功能，上辊和下辊在转动过程中，油分配器向上辊的毛毡上滴拉伸油，两个辊上的毛毡均被拉伸油浸润，第一传送带将圆板传送到上辊和下辊之间，上辊和下辊将圆板向第二传送带传输，上辊和下辊上的毛毡将拉伸油均匀涂布在圆板的上下表面。

在某些实施方式中，油分配器包括多个滴油嘴和一根横杆，滴油嘴固定在横杆上，每个滴油嘴通过导油管连接到一个分配器。拉伸油进入分配器后，分流到各个导油管并进入滴油嘴，通过滴油嘴滴到上辊上。分配器通过一根导管连接到一个加油泵，通过加油泵向分配器供油。

在某些实施方式中，定位装置包括沿垂直于传送方向排列的第一圆柱和第二圆柱，第一圆柱和第二圆柱穿过第二传送带的上层部分所在的平面。由于第一圆柱、第二圆柱及圆板都呈圆形，因此当圆板被第一圆柱、第二圆柱阻挡后，圆板能够自动调整位置，实现自动准确定位，保证了圆板能够准确地放入拉伸机的模具中。